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适用于 HIL 仿真的高精度发动机角度计算

May 09, 2012: 硬件在环仿真期间,dSPACE DS5203 FPGA 板负责执行信号预处理,以减少处理器板的计算负载。对于 dSPACE 2012-A 版,除了用户可编程的 FPGA 板外,DS5203 还提供一个 APU 总线接头。角度处理单元 (APU) 能够以高精度计算发动机的角度,以便根据角度值将 I/O 数值提供给 HIL 仿真。
 
DS5203 既可用作主板,也可用作副板。作为 APU 主板时,仿真模型的角度值在 FPGA 本身进行计算和应用,并在必要时通过 APU 总线传输到其它 I/O 板。作为 APU 副板时,将会接收另一个 dSPACE I/O 板(比如 DS2211 HIL I/O 板)发送的发动机角度值。角度数据随后也能用于在 DS5203 板上运行的仿真模型。

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