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DFKI:卫星会合仿真

DFKI 研究人员正在使用占地 288 平方米的太空探索馆测试未来将用于在太空中执行复杂任务的机器人系统。

地面真实卫星运动试验
 
February 15, 2011: 德国人工智能研究中心 (DFKI) 在其新太空探索馆中现在正在进行一些项目,例如测试飞行系统并研究卫星与机器人之间的交互。该馆于 2010 年 11 月在德国不莱梅的 DFKI 机器人学创新中心 (RIC) 开幕。目前有一个称为用于相对导航(运动)和移动自主系统捕获(简称 INVERITAS)的创新技术的项目,在该项目中 DFKI 研究人员对两个卫星的相对导航进行了仿真。首先通过软件仿真卫星的行为,然后通过 10 米高的探索馆中使用两个运动系统的 1:1 模型执行这些行为。两个卫星模型相对于另一个移动,与在太空真实环境中完全一样。在该系统中集成了卫星所使用的真实传感器。一个卫星与有线制导系统连接在一起,因此它可以自主接近其他卫星,而另一个卫星安装在 KUKA 机器人手臂上。两个运动系统都具有 9 个受限自由度(在升级后,将具有 10 自由度),通过此受限自由度表示卫星的 12 非受限自由度。
dSPACE 系统是硬件在环仿真系统的核心。它执行卫星行为的软件仿真并将其 12 自由度转换为 9 -10 受限自由度。此外,它还控制两个运动系统的硬件。
此研究成果主要用于捕获不使用或失控的卫星(威胁其他卫星的“太空垃圾”)。
 
 
更多信息,请访问:
http://www.dfki.de/web/presse/pressemitteilungen_intern/2010/robotertests-im-irdischen-all-dfki-robotics-innovation-center-eroffnet-weltraum-explorationshalle

 

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