AURELION: 新型22.1 版

下一级的传感器真实仿真

.AURELION的22.1版本是一款新型dSPACE解决方案,用于开发和验证感知算法和驱动功能的传感器真实仿真。它再次显著细化了虚拟驾驶仿真和可视化。这些细节包括新增强的灯光和天气效果、扩展的卡车/拖车模型支持以及更多的美国交通标志。AURELION现可支持自动驾驶人工智能(AI)的测试和培训,并具有语义分割功能,支持像素级注释。

雨雾天气下非常逼真的照明条件

在AURELION 22.1中,光线和大气、雨和雾的仿真和可视化的真实性显著提高。

下雪了

AURELION也能做到:在仿真中,可以打开降雪,然后雪与不同的材质交互。

对卡车和拖车/半拖车车型的广泛支持

为了能够在虚拟驾驶中测试带拖车的部分自动化和高度自动化卡车(包括北美卡车),AURELION现在为此类车型提供广泛支持。新功能包括:

  • 支持交互式传感器放置的多体系统
  • ASM和AURELION的新型预构建demo,例如:
    • 带驾驶室悬架和半挂车的卡车
    • 带转盘拖车的卡车
  • AURELION 3D库的扩展:广泛收集国际拖拉机、卡车、拖车和拖车数据

语义分割:像素级的地面实况

AURELION中包含的图像语义分割为图像区域提供像素级注释。对于人工智能测试和训练,尤其是自动驾驶,这些信息可以用来帮助神经网络了解哪些模式或纹理属于哪个语义类的对象。随后,此类网络可用于图像生成、域自适应、车道检测或可驾驶区域检测等多种用例。

深度图像与光流

To display the depth image, the respective distances to the objects per pixel were encoded as grayscale.

虽然人类可以感知不同的深度和距离,但计算机摄像头传感器的输出只包含二维空间中的颜色信息。为了提高对环境的理解,我们计算深度图像,为图像的每个像素分配相应的距离。我们用不同的方法来计算深度图像。使用AURELION进行的仿真提供了深度信息作为地面实况信息。

摄像头传感器的另一种输出模式是光流。我们能够在像素级检测运动。例如,这可以让我们检测和预测其他道路使用者的移动。AURELION提供深度图像和光流作为地面真实信息。这些信息非常适合测试和验证新算法,也可以用作感知算法的输入。

扩展美国交通标志库

AURELION 22.1扩展了可用于仿真的美国交通标志。

在AURELION传感器真实仿真的帮助下开发驾驶功能——硬件在环(HIL)测试、软件在环(SIL)测试和云中并行验证。

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