此版本的AURELION引入了多个主要新功能和功能改进,通过使用您自己的3D对象以及更逼真的3D环境和角色模型,为您提供更灵活的仿真性能。
- 使用新的Asset Importer将您自己的交通标志和静态对象导入到AURELION中,以实现一致集成
- 自动生成ModelDesk公路的植被,以获得更加逼真的乡村场景
- 添加了新的动画角色模型以实现仿真的真实感,包括手势和面部表情
- 使用新的克隆功能,轻松复制和粘贴AURELION Manager中的项目内容
所支持的dSPACE版本
- RLS 21-A
- RLS 22-A
- RLS 22-B
- RLS 23-A
- RLS 23-B
- RLS 24-A
- RLS 24-B
若要使用此版本,您的软件维护服务(SMS)有效期必须至少到2024年11月31日。
Asset Importer
使用Asset Importer将您自己的3D对象持续集成到AURELION中。Asset Importer提供图形化工作流程,可将交通标志和静态对象导入到AURELION中,为传感器仿真做充足的准备。这包括:
- 基本变换选项
- 在AURELION 3D库中持久保存
- 传感器仿真的交互式材料映射
- 语义和实例分割可视化的网格分类
AURELION Manager的克隆功能
在AURELION Manager中,我们通过集成传感器、车辆、场景和系统配置的克隆功能,对可用性做了很大改进。如果您想使用类似的传感器设置测试不同的车辆,或者想对系统配置进行轻微修改以进行测试和调试,则可以克隆您的配置并将其用作模板。
新增功能
- 使用Unreal Engine的增量垃圾收集来提升性能
- 通过回放场景实现逐帧步进
- 增加了AURELION对Python 3.12版本的支持
- 改进了AURELION同步期间的错误消息处理
- 新增的下拉菜单可将数据流从ASM映射到您的AURELION UI小部件