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dSPACE 工具链中的 ASAM 接口

dSPACE: ASAM 的创始成员

1998 年,欧洲领先的汽车公司成立了自动化与测量系统标准协会 (ASAM),旨在减少汽车电子领域开发过程所需的成本和时间。作为其创始成员之一,dSPACE 早在 1996 年就参与了协会成立前的初始活动。ASAM 的目标是实现数据交换接口标准化和开发过程所用软硬件组件的兼容性。目前成员包括 Audi、Bosch、BMW、Daimler、GM、Porsche、Renault、Volkswagen 等著名公司。

www.asam.net

AutomationDesk
类型 硬件在环 (HIL) 仿真用自动测试
功能 AutomationDesk 是一个强大的前端工具,用于自动测试电子控制单元 (ECU) 的应用软件或诊断功能
支持的 ASAM 标准 ASAM AE HIL、ASAM AE MCD-3

ControlDesk Next Generation
类型 用于开发 ECU 的试验和检测软件
功能 该软件含有试验布置、检测、测量、后处理、ECU 校准以及诊断访问功能。它可在 ECU、RCP 和 HIL 平台与总线系统之间提供同步数据采集,并集成有项目和试验管理功能
支持的 ASAM 标准 ASAM AE CDF、ASAM AE HIL、ASAM AE MCD-1 CCP、ASAM AE MCD-1 XCP、ASAM AE MCD-2 D (ODX)、ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)、ASAM AE MCD-2 NET (FIBEX)、ASAM AE MCD-3、ASAM COMMON MDF

dSPACE ECU 闪存编程工具
类型 ECU 闪存编程
功能 通过 CAN XCP、以太网 XCP、各种类型的片上调试端口(如 JTAG/NEXUS、NBD/AUD、JTAG/OCDS、DAP 和 JTAG/ SDI 等)以及 dSPACE 通用串行接口 GSI1 和 GSI2 对 ECU 闪存进行编程的软件
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-1 XCP

dSPACE 以太网配置包
类型 硬件在环 (HIL) 仿真
功能 便捷的软件工具,用于将一个 dSPACE 系统配置为以太网中的一个仿真节点。该工具依靠能以 FIBEX 格式表示的网络数据。它还用于生成通信代码和控制器配置
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-2 NET (FIBEX)

dSPACE FlexRay 配置包
类型 硬件在环仿真 (HIL) 和快速控制原型
功能 便捷的软件工具,用于将一个 dSPACE 系统配置为 FlexRay 网络中的一个仿真节点。该工具依靠能以 FIBEX 或 AUTOSAR 格式表示的网络和调度数据。它还用于生成通信代码和控制器配置
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-2 NET (FIBEX)

dSPACE XCP 服务
类型 将在 ECU 上执行的 XCP 服务
功能 CAN 网络和以太网 (TCP/IP, UDP/IP) 的 XCP 协议所用的 ECU 服务代码,用于支持测量、校准、旁通及 ECU 闪存编程
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-1 XCP

Platform API Package
类型 用于访问仿真平台的应用程序编程接口 (API) 包
功能 .NET 和 Python 语言的编程接口,用于在 dSPACE 实时平台上读取、写入、仿真及采集模型变量
支持的 ASAM 标准 ASAM AE HIL

RTI 旁路模块组
类型 快速控制原型(主要是旁通)和硬件在环 (HIL) 仿真
功能 Simulink® 模块组通过不同类型的 ECU 接口(比如 CCP、XCP、DPMEM POD 或片上调试端口等)从 dSPACE 实时平台实现 ECU 读写访问。该模块组专为基于对话配置旁通应用而设计。它允许导入 ASAM MCD-2 MC (ASAP2) 文件,并允许通过一个便捷的浏览器选择 ECU 变量。它可自动处理换算公式和选择旁通连接。此外,RTI 旁路模块组支持目标(内部)旁通,从而允许编译旁通模型并直接下载到空闲闪存和目标 ECU 的 RAM 中。为此模型的参数和信号会自动添加到 ECU 的 ASAM MCD-2 MC (ASAP2) 文件中
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-1 CCP、ASAM AE MCD-1 XCP、ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)

SystemDesk
类型 系统和软件架构开发
功能 SystemDesk 支持开发软件架构和分布式汽车电气/电子 (E/E) 系统。这些系统可以按照 AUTOSAR 标准进行建模。现有的通信矩阵文件可以导入 SystemDesk 以指定网络通信。对 AUTOSAR 软件组件建模或将其导入 SystemDesk 时,还可以导入可用的 ASAM MCD-2 MC (ASAP2) 模型。生成 AUTOSAR 运行时间环境 (RTE) 和虚拟 ECU (V-ECU) 期间,还可以对按照 AUTOSAR 概念标记为校准和测量的变量生成 ASAP2 文件。构建 V-ECU 时,XCP 服务(以太网 TCP/IP 所用 XCP 协议)实例将在 V-ECU 代码中实施。因此,可在仿真期间访问 V-ECU 和 ASAM MCD-2 MC (ASAP2) 文件所示的变量
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-1 XCP、ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)、ASAM AE MCD-2 NET (FIBEX)

TargetLink
类型 生成产品级代码(用于开发 ECU)
功能 TargetLink 是一个从 MATLAB®/Simulink®/Stateflow® 图形开发环境直接生成产品代码(C 代码)的软件系统。C 代码生成选项既包括简单的 ANSI C 代码,又包括 AUTOSAR 平台所用的经过优化的定点或浮点代码。多功能的代码配置选项可以确保产品级代码符合处理器约束。将图形模型直接转换为产品代码,可以确保模型和代码始终保持完美一致。一样的模型通常会产生一样的成熟代码,而 TargetLink 生成的是确定性代码,因此,能够保证最高的软件质量。每个步骤都可以按照规格通过嵌入式仿真功能进行测试
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-1 CCP、ASAM AE MCD-1 XCP、ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)

变量编辑器
类型 变量描述文件编辑器
功能 按照 AE MCD-2MC 标准可视化、编辑及创建 ECU 描述文件的便捷工具
支持的 ASAM 标准 ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)

VEOS
类型 基于 PC 的仿真平台,用于开发电子控制单元
功能 VEOS 是基于 PC 的仿真平台,适合在开发电子控制单元 (ECU) 和系统时执行虚拟验证。
支持的 ASAM 标准 ASAM AE XIL-MA、ASAM AE MCD-1 XCP、ASAM AE MCD-2 MC (ASAP2/A2L)