在实验室中测试卫星的姿态和轨道控制系统(AOCS)。为此,需要在地面逼真地仿真在轨条件。这就需要设置合适的测试系统(SCOE,即专用测试设备),将其作为整个电子地面支持设备(EGSE)的一部分。
为了逼真地仿真在轨条件,必须在实验室中仿真卫星姿态和位置、地球重力场和磁场、与残留大气的摩擦、太阳风、宇宙辐射、温度波动等因素。在本用例中,SCOE连接卫星的工程模型或飞行模型,即SCOE精确连接稍后将飞入轨道的硬件,对所有接口的要求都非常严格。测试系统的连接不得对被测系统造成任何损坏。为了上述所有要求,SCOE必须具备各种功能,例如所有接口进行电气隔离、连续测量仿真器的温度、烟雾探测、无卤素电缆绝缘,以及洁净室所有组件的可用性。
与dSPACE的合作伙伴Astos Solutions合作,在dSPACE SCALEXIO实时系统的基础上打造SCOE。SCALEXIO系统支持各种模拟、仿真和嗅探接口(模拟、数字、RS232、RS422、MIL-STD-1553、CAN、以太网等),用于开环或闭环测试。在SCALEXIO系统上计算动力学模型(卫星动力学、地球重力和磁场、与残留大气的摩擦、太阳风、宇宙射线、温度变化)。利用仿真模型和Astos Solutions的3D动画软件,可以用图形显示和监测所有测试场景及其参数,进而更加直观明了。dSPACE SCALEXIO系统还广泛支持测试自动化,可实现高效的全天候测试。
RCP和仿真应用的模块化实时系统
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