制动系统

使用实际制动力测试电子制动系统

为了在实际操作条件下测试完整的电子制动系统及其单独的电力电子组件,我们提供了一系列测试系统,包括带有真实制动系统组件的测试台架。

挑战

Braking systems require highly dynamic mechatronic test benches for extensive testing.

车辆制动系统有众多的技术和概念。当谈到电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)时,再生制动就是其中一个重要概念。在制动时,车辆的电动牵引电机变成发电机,发电机将车轮的动能转化为电能,储存起来供以后使用。另一个概念是线控制动:这里,制动器由电子控制的电驱动进行操作,每个车轮上的制动执行器和制动踏板之间没有机械连接。

此外,如今的制动系统包括一个制动助力器,它使得制动过程更加容易,驾驶员也更加轻松。随着HEV和EV在市场上越来越受欢迎,电动制动助力器正逐渐取代传统的机械真空制动助力器,因为它们能够回收牵引电机制动能量的很大一部分。这些系统必须精心设计,如果电能不足,制动盘必须立即支持制动过程。为此,电子制动助力器在电动牵引电机和制动盘之间交叉衰减制动能量。这种交叉衰减必须非常平稳,以便制动系统在能量回收和常规制动期间的行为很类似。

在测试这些复杂系统时,全面验证是确保其正常运行的关键。纯粹基于仿真的方法,如软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和功率HIL测试,需要通过高动态响应的机电测试台架进行补充,以确保所有被测组件的行为符合实际。因此,制动系统的测试台架必须配备真实零件,如制动助力器、电子驻车制动器、制动卡钳或制动盘。可以将线性电机添加到测试系统中,以仿真制动时驾驶员的腿。

dSPACE 解决方案

We provide the appropriate test bench for your braking system, for example, by integrating a driving simulator into the test setup for an electric brake booster.

dSPACE为制动系统电机的信号级和功率级测试提供了广泛的解决方案。在实际操作条件下测试电子制动系统时,dSPACE为您提供了包括真实制动组件的测试台架,如机电制动助力器或完整的液压制动系统。利用这些制动测试台架,我们可以创建用于运行虚拟驾驶测试的测试环境,并能在早期阶段对具有不同控制算法和功能算法的实际转向系统进行评估和分析。因此,可以对车辆动力学进行仿真,并通过制动机器人向制动器施加有效制动力。这种制动机器人通常为直接的直线电机。我们还提供了驾驶员在环所需的设备,它可以让您感受真实的系统行为,例如,接收来自制动踏板的真实反馈。

精选应用实例

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