韩国 JIAT（全北汽车融合技术研究所）开发了一种车辆平台，该平台可使用 dSPACE 的 ADAS/AD 工具链执行 Level 3的自动驾驶测试，以支持商用车自动驾驶的发展。dSPACE 开发了一种Over-the-air (OTA) 车辆在环 (VIL) 测试环境，该环境结合了硬件在环 (HIL) 仿真和 VIL 仿真的优势。这使汽车传感器和 ADAS/AD 组件的制造商能够提供与真实世界几乎完全相同的测试环境。
测试平台基于真实世界的数据
感知技术是自动驾驶的核心技术之一，大致可分为“车辆识别技术”和“环境识别技术”。“车辆识别技术”是指通过传感器或 GPS/GNSS 识别车辆的位置、方向和速度，“环境识别技术”是指识别和分析环境中的车辆、行人、交通灯、人行横道线和障碍物等实物。
在 dSPACE 与 JIAT 共建的 OTA-VIL 测试平台中，测试车辆的位置、方向和速度等自动驾驶信息基于真实驾驶数据，而周围物体和道路等环境信息则通过 ASM 传感器模型和 AURELION 数据与摄像头和 dSPACE 的雷达测试台——Essential 2D 相连。
与真实路况几乎一致
dSPACE 建立了一个开发环境，以验证自动驾驶的识别技术，并确保组件在现实环境中的安全性。虚拟环境几乎与真实道路条件相同，同时建立仿真环境，用于在真实道路上测试各种传感器（摄像头、雷达、激光雷达）和 ADAS/AD 控制单元。
Level 3自动驾驶测试车辆旨在测试各种车辆组件，如 ADAS/AD 控制单元以及摄像头和雷达等传感器。其设计可根据测试目的进行互换，这意味着 VIL 测试可在动态环境或外部试验场环境中进行。
AURELION 为测试提供灵活性
测试车辆可根据传感器的数量和安装位置对 ADAS/AD 功能进行评估。在 AURELION 仿真软件中，可以根据需要调整传感器的安装位置和角度，以找到最佳位置。
这样用户就可以：
- 根据传感器规格和安装位置的变化，评估传感器和 ADAS/AD 控制单元的功能
- 根据车辆状况的变化实时检查真实的测试结果
真实世界数据与仿真数据相结合
通过将真实车辆数据与仿真数据相结合，可以测试在现实世界中难以实现的场景。
- 使用真实车辆数据，如车辆位置、车轮速度、转向/制动数据等。
- 对象（其他车辆、行人等）和道路基础设施（交通信号灯、人行横道等）的仿真数据
- 验证传感器在夜间、逆光、雨、雪、雾等恶劣天气条件下的检测能力。
- 记录真实行为结果的数据
测试通过
该项目是韩国首个在 VIL 测试环境中为真实传感器建立仿真环境的项目。通过在复杂的测试环境中使用真实车辆验证传感器和 ECU 功能，可以提前发现融合组件的软件和硬件故障。
JIAT 还采购了一个雷达测试台--Compact 3D。它位于工厂车间的测试台旁边，当卡车放在 VIL 测试台上时，其中的传感器就与卡车相连。全球导航卫星系统在这里非常重要，因为在这种情况下，卡车并非在真正的道路上行驶。
关于JIAT
JIAT（全北汽车融合技术研究所）是一家支持汽车零部件和系统开发与测试的研究机构。JIAT 提供的整体解决方案不仅包括全面研发，还配备最先进设备的技术服务、教育和培训以及其他业务支持项目，以帮助国内汽车及相关行业的企业成为全球汽车和供应商企业。
JIAT 提供
《dSPACE杂志》，2024 年 7 月出版