2025年CES期间,Indy Autonomous Challenge(IAC)成功举办了全球首个自动驾驶赛车多车竞赛,这是物理AI和自动驾驶赛车开发的重要里程碑。资格赛是在dSPACE的SIMPHERA软件在环环境中进行的。
四辆全自动驾驶IAC AV-24赛车由AI车手操控,进行20圈表演赛,一决高下。比赛以一场激动人心的冲刺决胜告终,UNIMORE赛车队以不到0.3 秒的优势率先冲过终点线,险胜Cavalier自动驾驶赛车队。
多车比赛环境对AI车手来说是复杂又充满挑战,为确保这些汽车在拉斯维加斯赛车场的安全可靠性,赛前,各大学的赛车队在dSPACE的SIMPHERA软件在环环境这个虚拟世界中,完成了AI车手的资格赛。dSPACE工程服务与前期开发项目工程师Robin Heveling表示,“赛前,我们的目标是尽量实现仿真到真实环境之间的验证,并在日益复杂的场景中测试AI车手软件。我们的SIMPHERA是一个基于Web、高度可扩展的解决方案,可仿真和验证自动驾驶功能,事实证明,它是该项任务的理想之选。”
这场多车竞赛不仅表明AI车手的能力突飞猛进,也展示了IAC如何进一步开发这项技术。在赛车运动史上,首次有四辆自动驾驶赛车完成了比赛,期间有多次超车动作,但未发生事故。这场比赛展示了自动驾驶如何应对极高的速度,同时实时、安全地管理多智能体之间的复杂交互。
Indy Autonomous Challenge主席兼首席执行官Paul Mitchell表示,“自2021年举办首场比赛以来,IAC和各大学的赛车队创造了历史,角逐出了全球最快的自动驾驶赛车,还创下了速度纪录,并将自动驾驶赛车竞赛推向全球。”“然而,我们的目标一直是多智能体赛车。本次比赛首次全部靠AI车手完赛,车手正面交锋,期间有五次超车,并没有发生事故,这是全球IAC生态系统中的优秀大学研究人员、行业合作伙伴和政府支持者共同进步的有力证明。”
2025年CES期间,九支大学赛车队在三项赛事中展开角逐。在一级个人计时赛中,来自印第安纳大学的IU Luddy车队凭借平均时速163.6英里(263.29 千米/小时)的最快单圈成绩夺冠。二级超车赛是一项双车超车比赛,各车队需要在狭窄的场景中展示策略性赛车和人工智能适应能力,加州AI赛车队在该比赛中摘得桂冠。在三级多车赛中,各车队在20圈的公开赛中展开角逐,期间需要完成五次超车动作。比赛中首次使用:自动驾驶触发加速系统,AI车手要预先设定何时以25英里的时速加速30秒。
dSPACE – IAC合作伙伴
自2022年以来,dSPACE一直是IAC的车载计算机技术赞助商,并为所有车辆提供AUTERA AutoBox。这台功能强大可靠的中央计算机可处理来自激光雷达、毫米波雷达、摄像头和车载网络的数据。2024年初,dSPACE扩大合作关系,成为IAC的官方软件在环技术赞助商。dSPACE为各个车队提供SIMPHERA仿真解决方案,这个强有力的框架包括仿真模型、测试自动化、测试分析,还能与HIL仿真器等其他组件集成。dSPACE与IAC工程团队紧密合作,开发了云赛车服务来提供虚拟测试环境,供各大学赛车队访问完全可配置的框架。该解决方案专为汽车行业的各种应用而设计,并托管在AWS云上。它可以灵活分配资源、并行执行测试场景,大大加快测试流程。针对协作开发和部署,IAC团队使用托管在GitHub上的一个公共项目,作为持续集成/持续部署(CI/CD)工作流程的一部分。
2025年CES期间举办的IAC:彰显物理AI的未来
除了举办赛事外,IAC在2025年CES上大放异彩,向参展者展示了其对未来自动驾驶系统的憧憬。全球速度最快的自动驾驶赛车IAC AV-24西大厅入口处展出,向访客展示人工智能控制车辆的性能。