适用于机器人运动控制器的 RCP 系统

开发和验证功能

应用领域

  • 真实环境中机器人运动控制功能的开发与测试
  • 具有高动态响应,能够开发最快控制回路

关键要点

  • 快速灵活的位置传感器接口,如增量式编码器、霍尔传感器、SSI或EnTAT编码器,可从Simulink®实时模型进行访问
  • 轻松生成各种高质量输出信号,例如同步PWM,因此能够直接通过Simulink控制执行器
  • 使用 ControlDesk在运行时轻松访问实时应用的所有变量、I/O 和总线信号
  • 通过集成式可编程FPGA直接在FPGA上实现极快的控制回路
  • 只需点击一下按钮,即可在 RCP 硬件上自动实现 Simulink 模型进行快速迭代

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

欢迎订阅我们简讯,了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。

Enable form call

At this point, an input form from Click Dimensions is integrated. This enables us to process your newsletter subscription. The form is currently hidden due to your privacy settings for our website.

External input form

By activating the input form, you consent to personal data being transmitted to Click Dimensions within the EU, in the USA, Canada or Australia. More on this in our privacy policy.