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适用于机器人运动控制器的 RCP 系统

开发和验证功能

应用领域

  • 真实环境中机器人运动控制功能的开发与测试
  • 具有高动态响应,能够开发最快控制回路

关键要点

  • 快速灵活的位置传感器接口,如增量式编码器、霍尔传感器、SSI或EnTAT编码器,可从Simulink®实时模型进行访问
  • 轻松生成各种高质量输出信号,例如同步PWM,因此能够直接通过Simulink控制执行器
  • 使用 ControlDesk在运行时轻松访问实时应用的所有变量、I/O 和总线信号
  • 通过集成式可编程FPGA直接在FPGA上实现极快的控制回路
  • 只需点击一下按钮,即可在 RCP 硬件上自动实现 Simulink 模型进行快速迭代