工业驱动控制装置硬件在环仿真

测试控制器算法

应用领域

  • 工业自动化
  • 机器人
  • 使用大量硬件配置的软件测试
  • 自动化回归测试

关键要点

  • 支持工业位置传感器
  • 面向目标的测试方法
  • 支持工业总线接口
  • 电子和机械解决方案的灵活组合
  • 对质量保证和降低开发成本起到重要辅助作用
  • 可快速适应各类控制器

全新 SCALEXIO EMH 解决方案提供了随时可用的 FPGA 应用程序以及全面的 I/O 库,可用于对电动机执行基于处理器的 HIL 仿真。通过该解决方案,您可以在 ConfigurationDesk 内配置一块 DS2655 FPGA 基板对多达两台电动机进行仿真。凭借预定义的功能块,您无需编程或生成 FPGA 代码。DS2655M1 多路 I/O 模块的快速输入/输出搭配分辨率达到 8 ns 的集成角度处理单元 (APU),允许您使用高分辨率 I/O 来测量脉宽调制 (PWM) 和位置传感器仿真 (PSS)可变 I/O 通道映射和灵活支持多达五个 DS2655M1 多路 I/O 模块,使您可以完全发挥硬件的潜力。

无需更换硬件,即可从基于处理器的仿真切换到基于 FPGA 的仿真。您完全可以继续使用现有硬件系统。

灵活的适应性

可控电驱动装置是大量工程应用中的一项关键技术。处理众多应用程序需要高度的灵活性,尤其需要工业自动化中的伺服控制器。对于伺服控制器软件所有可能的配置选项,存在大量不同类型,测试工作量十分巨大。必要的受控系统和真实部件可替换为仿真模型,从而可以快速完成测试场景的设置和更改。通过在 HIL 仿真器上自动测试,可以明显加快这些测试。

除了伺服控制器之外,您还可以测试能源管理系统,前提是您的系统包含再生单元。为此,dSPACE 提供了用于电网仿真的仿真模型。

主要功能

  • 位置传感器仿真 (PSS)
  • 旋转变压器输出
  • 正弦编码器输出
  • 增量编码器输出
  • 霍尔编码器输出
  • 模拟波表
  • 编码器输出
  • 数字波表
  • 编码器输出
  • 脉宽调制
  • 6 通道 PWM 输入
  • 单通道 PWM 输入
  • 单通道 PWM 输出
  • 基本 I/O 功能
  • 多位输入
  • 多位输出
  • 多电压输入
  • 多电压输出

ASM 电气组件库针对基于处理器的实时 HIL 仿真优化。应用领域包括机械驱动装置或定位电机的伺服电机、工业自动化和工业变换器。

ASM 电气组件库的闭环电气组件子库包含电机、控制器和电力电子装置等组件。这些组件代表 HIL 系统中电机控制器闭环测试中的受控系统。此类模型支持在快速计时器任务或硬件中断任务中进行实时仿真,这些任务是采样时间极短(如 50 微秒)的 PWM 同步模型计算所必需的。

闭环应用的主要组件包括:

  • 电动机(直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流感应电机)
  • 控制器
  • 各种辅助模块
  • 三级逆变器
  • 断续导电模式 (DCM) 逆变器

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