全新 SCALEXIO EMH 解决方案提供了随时可用的 FPGA 应用程序以及全面的 I/O 库，可用于对电动机执行基于处理器的 HIL 仿真。通过该解决方案，您可以在 ConfigurationDesk 内配置一块 DS2655 FPGA 基板对多达两台电动机进行仿真。凭借预定义的功能块，您无需编程或生成 FPGA 代码。DS2655M1 多路 I/O 模块的快速输入/输出搭配分辨率达到 8 ns 的集成角度处理单元 (APU)，允许您使用高分辨率 I/O 来测量脉宽调制 (PWM) 和位置传感器仿真 (PSS)可变 I/O 通道映射和灵活支持多达五个 DS2655M1 多路 I/O 模块，使您可以完全发挥硬件的潜力。

无需更换硬件，即可从基于处理器的仿真切换到基于 FPGA 的仿真。您完全可以继续使用现有硬件系统。

灵活的适应性

可控电驱动装置是大量工程应用中的一项关键技术。处理众多应用程序需要高度的灵活性，尤其需要工业自动化中的伺服控制器。对于伺服控制器软件所有可能的配置选项，存在大量不同类型，测试工作量十分巨大。必要的受控系统和真实部件可替换为仿真模型，从而可以快速完成测试场景的设置和更改。通过在 HIL 仿真器上自动测试，可以明显加快这些测试。

除了伺服控制器之外，您还可以测试能源管理系统，前提是您的系统包含再生单元。为此，dSPACE 提供了用于电网仿真的仿真模型。

主要功能

• 位置传感器仿真 (PSS)
• 旋转变压器输出
• 正弦编码器输出
• 增量编码器输出
• 霍尔编码器输出
• 模拟波表
• 编码器输出
• 数字波表
• 编码器输出
• 脉宽调制
• 6 通道 PWM 输入
• 单通道 PWM 输入
• 单通道 PWM 输出
• 基本 I/O 功能
• 多位输入
• 多位输出
• 多电压输入
• 多电压输出

ASM 电气组件库针对基于处理器的实时 HIL 仿真优化。应用领域包括机械驱动装置或定位电机的伺服电机、工业自动化和工业变换器。

ASM 电气组件库的闭环电气组件子库包含电机、控制器和电力电子装置等组件。这些组件代表 HIL 系统中电机控制器闭环测试中的受控系统。此类模型支持在快速计时器任务或硬件中断任务中进行实时仿真，这些任务是采样时间极短（如 50 微秒）的 PWM 同步模型计算所必需的。

闭环应用的主要组件包括：

• 电动机（直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流感应电机）
• 控制器
• 各种辅助模块
• 三级逆变器
• 断续导电模式 (DCM) 逆变器