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小型电动机的硬件在环仿真系统

对辅助系统进行电功率级测试

对于功率级的HIL测试,测试中包含有效功率级,并且仅通过电子负载仿真电动机。因此,与机械测试台相比,这种方法无需修改被测设备,只需应用很小的安全限制即可。


应用领域


  • 对电动机(无刷直流电动机、感应电动机、永磁同步电动机)进行功率级仿真
  • 适用于电动转向系统、变速箱执行器、燃油泵等组件的高动态测量和高速运行。
  • 在虚拟车辆环境中集成电力驱动装置

关键要点


  • 可完全访问电动机模型。可轻松修改电动机参数。
  • 高性能电子负载单元可以吸收来自 ECU 的所有功率
  • 每个模块高达 60 V、100 A (50 A RMS),支持并行运行
  • 用户可编程 FPGA 板适用于计算电力驱动系统的动态部件
  • 最大限度缩短馈通时间,支持对电流纹波(PWM 效应)仿真
  • 高速电流稳定度,是加载 PWM 功率级的理想之选
  • 高精度仿真电流
  • 比机械测试台架更灵活
  • 支持包含多个处理单元的多处理器系统,可实现更高的计算能力

最高 30 V
DS5380 电子负载模块经过了优化,可满足电动机(比如电动转向系统中的电动机)仿真所需的高速运行。该模块既可用作电流阱,也可用作提供双向电流的电流源,即可以在 ECU 电动机输出端消耗或生成的真实电流。DS5380 电子负载模块可以与 dSPACE 仿真器中的 DS5203 FPGA 板配合使用,或与 SCALEXIO 所用的 DS2655 FPGA 基板配合使用。与 XSG 电气组件库结合之后,板卡能提供电机控制所需的快速反应时间。在这两种板卡上,FPGA 均能计算电机的部分仿真模型,例如来自 XSG 电气组件库的模型,并能运行电子负载模块。


最高 60 V
DS5381 电子负载模块可在最高 60 V 电压下仿真电动机和发电机的电流。在电流与电压控制模式之间高度动态地进行切换时,可在无辅助增压组件的条件下对浮动式无刷直流 (BLDC) 电动机相位进行仿真。由于电压范围高达 60 V,因此该模块十分适合使用 48 V 的更高板载车辆电压。


该模块特别适合对三相电动机单元进行仿真。它还有能量回收功能,可提升整个系统的能量效率。典型的测试应用领域是电动转向、起动器与发电机系统、中度混合驱动装置。可以并联运行多个负载,以在电子负载中获得更高的电流。


我们还可以应要求执行覆盖高达 800 V 电压范围的电子负载仿真。

为使开发人员更清晰地看到自动化测试,可以使用 3D 可视化软件扩展仿真系统,使用方向盘或开发人员可坐入的完整驾驶室并“操纵”被测系统。


ASM 车辆动力学等仿真模型可真实体现系统的动态行为。

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