控制器测试和硬件在环仿真

在产品级 ECU 上实施 ECU 功能之后，必须在真实场景中测试这些功能。功能测试可通过硬件在环 (HIL) 仿真执行，这种仿真方法是对 ECU 的环境（交互组件或者甚至整个系统）进行仿真。通过 HIL 仿真，您可以轻松测试所有不同类型的电动机及其 ECU。

对于真实电池管理控制器测试，dSPACE 提供 HIL 仿真器系统 SCALEXIO 以及用于电池仿真的特殊硬件和软件，例如

用于 HIL 测试的具有高电压精度和电气隔离的实时硬件，或用于锂离子电池和镍氢电池的仿真模型。对于电力驱动系统的实时仿真，dSPACE 提供了基于 FPGA 的 I/O，用于捕获门驱动信号和仿真电动机电流。仿真模型与 ASM 电气组件库（适用于基于处理器的仿真）和 XSG 电气组件库（适用于基于 FPGA 的仿真）等组合使用时，您可以构建功能强大的 HIL 测试系统。借助新推出的电力系统仿真包，可以轻松从电路拓扑生成处理器和 FPGA 的仿真模型。dSPACE 系统覆盖从整流器和逆变器的电力驱动控制器闭环仿真到直流/直流变换器和风能/太阳能转换器等的诸多应用。

仿真 ECU 环境（交互组件或者甚至整个系统）具有以下几大优势：

• 功能测试有可能在早期开发阶段完成，甚至在所有零部件成型之前完成
• 实验室测试可减少时间和成本，并且在受控条件下进行
• 可以在不给驾驶员或受控机器带来风险的情况下测试故障及通常危险状况下的 ECU 行为
• 这些测试可复现，并且可以自动进行

访问电动机 ECU 的多种方式

通过 HIL 仿真器可以从不同级别访问用于控制电动机的 ECU 或其他系统。具体使用哪个接口取决于测试目的和项目条件：

• 信号等级：电力电子装置、电动机和机械环境仿真：
  • 可扩展性非常高，不论功率等级是多少，均可灵活设置参数
  • 可完全访问模型
  • ECU 的内部信号必须可以访问
• 电功率级：电动机和机械环境仿真：
  • 可以使用产品级 ECU（包括功率级）
  • 可完全访问模型
• 在一定功率范围内可灵活设置电动机参数
• 机械级：机械环境、产品级 ECU 和真实电动机仿真：
  • 机械部件测试