早期测试对于降低网络物理系统(如飞行控制计算机)的开发成本至关重要。然而,为了在实验室测试飞行控制计算机,必须仿真真实的飞行条件。在这个用例中,工程师使用dSPACE SCALEXIO硬件在环系统进行实时预飞仿真,并覆盖高空研究火箭的整个任务。其目的是验证导航计算机在地面上的行为是否正确。在第一步中,由于导航设备尚不可用,因此HIL仿真只与导航计算机相连。因此,在SCALEXIO系统上与飞行序列和导航信号一起进行了仿真。后来,真正的导航设备取代了虚拟设备。在这种情况下,SCALEXIO系统继续仿真所需的环境,从而使真正的导航设备能够直接向导航计算机提供传感器数据。