任务：测试导航计算机
早期测试对于降低网络物理系统（如飞行控制计算机）的开发成本至关重要。然而，必须对整个飞行任务的真实条件进行仿真，才能测试实验室中的飞行控制计算机，例如高空大气探测火箭的导航计算机。
挑战：仿真真实的传感器数据
在早期测试过程中，全球定位系统、惯性测量单元（IMU）或星体跟踪器（STR）等导航设备均暂时无法使用。因此，测试过程中必须对它们进行仿真，才能为导航计算机提供必要的传感器数据。
解决方案：将SCALEXIO用于实时环境仿真
dSPACE SCALEXIO硬件在环系统通过实时飞行前仿真，涵盖高空大气探测火箭的整个飞行任务。最初，由于导航设备不可用，就将HIL系统连接至导航计算机，在测试期间仿真所需的传感器数据。仿真与飞行序列和导航信号一起执行。在随后的验证过程中，真实的导航设备取代了虚拟导航设备。在这种情况下，SCALEXIO系统随后根据任务要求继续仿真物理环境，因此，真正的导航设备能够为导航计算机提供相应的传感器数据。
这种方法允许基于真实任务数据在地面执行整个飞行任务，并在全自动实验室环境中再现每个开发阶段的复杂测试场景。
