为网联自动驾驶测试高级V2X应用程序和功能

• 应用范围广泛，从V2X Day One到联网自动驾驶（CAV）都包含在内
• 所有相关标准和技术
• 通过V2X（车辆到一切）多栈实现可扩展性，具有大量通信节点
• ASM工具套件中的基础结构支持
• 与ADAS/AD测试解决方案无缝集成

任务

第一批配备V2X技术的汽车已经上路，但比赛才刚刚开始。未来几年将推出新一代应用程序，以实现协同感知和驾驶。传统和自动驾驶将更加高效、舒适和安全。然而，测试下一代V2X和网联车辆将成为一项更具挑战性的任务，因为其需要先进的HIL仿真。

挑战

V2X的下一个发展阶段称为集体感知，车辆将透过其它对象的“眼睛”进行观察，例如汽车或基础设施，以收集道路使用者的信息，例如行人、骑自行车的人和车辆自身传感器无法检测到的障碍物。 测试集体感知必须提供灵活、可扩展和真实的传感器仿真，以及具有基础设施支持的更详细的仿真环境。协同驾驶甚至可以更进一步发展，与其他交通用户实时共享预期的车辆轨迹和协调机动。验证协同驾驶的功能需要处理大量车辆的海量场景。这就形成了场景和测试开发（例如基于场景的测试）的定制概念。

解决方案

为了成功测试和验证先进的V2X应用程序和网联自动驾驶功能，关键在于需要合理运用尖端HIL系统和灵活的V2X通信仿真器。

用于HIL的新型dSPACE V2X Solution将Nordsys的waveBEE®hive V2X仿真器与支持ADAS/AD的SCALEXIO HIL系统无缝集成，从而测试广泛应用，从V2X Day One到网联自动车辆（CAV）等需要高级车辆、环境和基础设施仿真的应用都包含在内。

V2X仿真系统支持欧洲、美国和中国的相关标准，以及当前可用的设备到设备的通信技术：802.11p 和 LTE-V2X.该系统配备了V2X multistack，因此能够使用大量仿真通信站，如车辆或路边单元，并具有并行运行的完整V2X栈。这使得解决方案具有可扩展性，适合高度复杂的场景，例如协同驾驶。为了在早期开发集体感知应用程序，解决方案还包括了集体感知消息的初步实现。V2X仿真器能够实现安全和不安全的通信，并辅以动态信道衰减，在更现实的信道条件下进行测试，如高信道负载。因此短时间内数百条消息在散布时，您可以分析V2X ECU的拥塞控制情况。

为了与waveBEE®hive集成，dSPACE提供了一个基于标准化V2X应用程序协议的专用SCALEXIO接口模块集，轻松集成到新的或现有的HIL测试环境中。除了ASM工具套件，客户还将获得定制的解决方案，其中包含大量的同类车辆，这些车辆对于具有协同驾驶的应用案例或具有不同传感器类型、不同细节级别和开放接口的传感器仿真来说非常重要。dSPACE提供的场景生成和基于场景的测试也有助于减少工作负载。ASM/ModelDesk中的基础设施支持 完善了解决方案，实现了模型中交叉口拓扑和红绿灯状态相关数据到V2X通信的平滑切换，以便在不具备专家知识的情况下更好地处理复杂的消息类型，如MAP或SPaT。