基于无线ad hoc通信的 V2X 应用程序原型开发

  • MicroAutoBox上的V2X 应用程序快速原型开发
  • 专用的模块组通过合适的V2X硬件适配器访问Simulink 的V2X通信,如Cohda Wireless的MK5-OBU。
  • 基于欧洲和美国的标准支持车辆和基础设施相关消息
  • 通过地图仪器分析ControlDesk中的交通信息和特定于V2X的信息

通过Vehicle-to-X (V2X) 技术,车辆之间、车辆与基础设施之间可以根据 IEEE 802.11p 标准利用无线 Ad-hoc 网络进行信息交换。网络参与者可以在发送消息时添加其位置、速度、行驶方向或交通阻塞等详细信息。在V2X应用的开发中,必须考虑到各种标准,如欧洲标准ITS-G5或美国标准WAVE,以及越来越多的应用协议,如CAM、DENM或 BSM。这些标准也在完善过程中,并且我们需要适应这些标准。V2X Solution包括一个用于Simulink和ControlDesk地图仪器模块组,其可轻松通过V2X通信信道使得应用的快速原型开发大大简化,切切可以对特定于V2X的数据进行图形化分析。该模块组提供了用于处理V2X信息的模块、网络层和传输层以及全球导航卫星系统的编码和解码。它能够让开发人员导入已适应的应用协议并使用新的消息类型扩展模块组。通过通信、物理层以及外部V2X硬件适配器用来连接V2X通道。因此,我们开发了一个灵活的接口,基本上可以让不同供应商通过以太网(UDP/IP)连接V2X硬件适配器。传入的V2X信息存储在Local Dynamic Map (LDM)中。通过集中存储和自动管理数据,可以帮助LDM节约平台资源,并可以让应用程序的灵活连接V2X内容,并能保证特定于上下文。Map Instrument能够以图形化的方式显示ControlDesk中 LDM的内容,并且简化了分析过程和合理性检查过程。

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