嵌入式平台上自动驾驶的原型开发功能

  • 直接在PC上的嵌入式平台进行算法开发、执行和调试
  • 目标平台已编译组件的应用
  • 在早期开发阶段的运行时行为和硬件加速
  • 支持NVIDIA® DRIVE™ PX 2, NXP BlueBox和Renesas HAD Solution Kit

 

在开发嵌入式平台的功能时,需要计划大量中间步骤,这些步骤往往很耗时。 这些算法在PC上的开发环境中创建,经过交叉编译,而且往往手动传输到目标平台。 代码调试会非常繁琐,可能需要将监视器和键盘连接到嵌入式系统。 RTMaps中Remote Studio Connector的创新技术旨在避免不必要的工作步骤,从而简化并加速了算法的开发。 通过Remote Studio Connector,开发者可以使用RTMaps Studio,利用受SSL保护的TCP/IP连接直接从PC上创建,执行和调试目标平台上的框图。 一些预编译的组件库具有多种功能,例如,用于连接环境传感器。 由于算法是在嵌入式系统上执行,所以在开发的早期阶段,可以考虑诸多可能的影响,比如运行时行为或硬件加速。RTMaps支持自动驾驶现有的开发平台。

 

 

 

 

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