原型化电子地平线应用

  • dSPACE ADASIS v3 HR Blockset在原型开发平台上提供电子地平线重构模块
  • 使用高质量地图数据开发基于地图的自动驾驶应用程序和功能
  • 与 Elektrobit 的产品级 ECU 使用相同的重构模块代码

ADASIS联盟正在开发相关概念,以在海量地图材料中向车辆提供有用数据。第3版规范(ADASISv3)是针对自动驾驶的特殊要求而定制的,因此现在可以通过宽带以太网将高度精确的车辆位置和详细的路径文件作为电子地平线传输到车辆。Horizon Provider强大的地图管理功能能够提供单独的地图片段,并支持优化的数据管理,包括自动删除过去的数据。

dSPACE为基于PC的仿真平台VEOS和快速控制原型系统提供ADASIS v3 Horizon Reconstructor (HR) Blockset,以帮助用户在快速的迭代周期开发基于地图的驾驶辅助系统,并在车辆内直接体验效果。该模块组允许从 Simulink模型内部对通过 ADASIS v3 Protocol传送的电子地平线数据进行访问。只需要点击几下鼠标即可选择预测性道路数据、将其连接到模型中的驾驶辅助功能,并在开发系统中实现应用程序。

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