For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

复杂功能的原型开发用于真实交通的自动驾驶

  • 紧凑坚固的车载应用原型开发系统
  • MicroAutoBox Embedded SPU1) 具有各种接口以连接传感器(摄像头、雷达、激光雷达等),实现360°冗余感知可以连接多达六个原始数据摄像头
  • 六核 ARM® v8 CPU and 和带有256个核的集成式NVIDIA® GPU用于高性能传感器数据处理和深度学习(人工智能)。
  • 具有集成式惯性测量单元和Dead Reckoning的多GNSS接收机。可选目录6 LTE模块
  • 带有实时处理单元和安全监控机制MicroAutoBox II,如多级看门狗和挑战-应答和内存监控。
  • 多个级联MicroAutoBox Embedded SPU轻松扩展数据处理能力并增加传感器接口。

可靠的环境识别、精确的定位和良好的人车交互是高度自动化和自主驾驶的必要前提。大量的传感器和通信数据通常集中在一个中央控制单元中。在这里,它们使用复杂的算法并进行预处理和分类,例如人工智能领域的算法,然后将它们合并成统一的环境模型,用于之后的步骤,以确定行驶轨迹以及车辆纵向和横向的实时控制。通过结合MicroAutoBox II和Embedded SPU能够提供足够多的资源。利用各种传感器和通信接口,感知和融合算法以及车辆控制和功能监测的实时单元通过高性能CPU / GPU结合,因此非常适合汽车自主驾驶功能的快速原型开发。


1) MicroAutoBox Embedded SPU仍在开发阶段。关于MicroAutoBox Embedded SPU的信息如有更改,恕不另行通知。 请联系 dSPACE了解更多详细信息。