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工具概览

在整个开发流程中dSPACE的工具都能很顺畅地进行交互无论你是开发软件功能,建模车辆,环境传感器和交通场景,或在PC集群上运行虚拟驾驶。

MicroAutoBox®原型硬件
  • MicroAutoBox® II – 紧凑强大的实时原型系统,其具有多种I/O接口和功能安全机制,适用于车载应用。
  • MicroAutoBox Embedded PC – 带有Intel® Core i7 处理器和Windows® 或Linux操作系统的防震MicroAutoBox II扩展
  • 新:MicroAutoBox Embedded SPU1) (传感器处理单元) – 带有多核ARM® CPU 和®嵌入式NVIDIA ® GPU 的独立原型系统或MicroAutoBox II扩展,以实现高性能传感器数据处理
AutoBox原型硬件
  • 由2 GHz双核处理器和多处理器进行支持,因此具有高度可扩展的处理能力,
  • 低延迟的各种I / O和车辆总线接口板卡
  • 专为恶劣环境条件下的车载应用而设计
VEOS® –基于PC的仿真平台
  • 通过标准PC上的激励测试和闭环仿真验证ADAS和自动驾驶功能
  • 支持任何数量的虚拟ECU和Simulink® 模型以及AUTOSAR,FMI,ASAM XCP 和ASAM XIL接口标准
  • 仿真速度比实时更快,并在可扩展的PC集群上运行
dSPACE HIL 仿真技术
  • 用于ECU测试的众多硬件在环(HIL)仿真器,特定的硬件组件以及相关软件
  • 可为摄像机、雷达、激光雷达、超声波、V2X和全球导航卫星系统(GNSS)传感器提供多种集成选项
  • 在实验室中为自动驾驶系统进行整条效果链的测试
用于车辆网络和ADAS的Simulink模块组
  • 将 CAN, CAN FD, LIN, FlexRay 和以太网 连接至dSPACE 实时平台
  • 访问电子地平线(ADASIS v2, ADAS RP/HERE)和无线ad Hoc V2X通信
  • 可通过接口连接Intempora的RTMaps,EB Assist ADTF以及Spectracom的GNSS 信号发生器
Automotive Simulation Models, ModelDesk, 和 MotionDesk
  • 开放的实时Simulink模型,其包括针对车辆动力学,驾驶操纵,道路网络,交通环境的配置软件
  • 交通场景的3D在线可视化
  • 传感器模型针对摄像头、雷达和超声波传感器,3D点云数据和原始数据输出对象列表,用来测试单声道,立体声和鱼眼相机
RTMaps – 实时多传感器应用
  • 在x86或ARM® 平台上Windows® Linux系统中基于图表的多传感器应用程序的开发
  • 传感器、车辆网络和数据处理的综合组件库
  • C++, Python 和 Simulink® 代码的轻松集成

1) MicroAutoBox Embedded SPU is still under development. The information provided on this page is preliminary and subject to change without notice。