在PC集群上测试高级自动驾驶功能

  • 带有大量VEOS实例和虚拟ECU的可扩展PC集群用于虚拟驾驶的并联执行
  • SYNECT用于数据管理以及安排仿真作业和测试用例执行
  • 在早期开发阶段,测试速度要比实时快,并且每天的虚拟驾驶里程可达数公里
  • 确定性的、可再现的测试执行
  • 开发中的全面集成测试

为了验证高度自动化驾驶功能,开发阶段和最终的发布都需要执行大量测试。除了之前的方法,这项工作只能通过软件在环(SIL)仿真完成。为了在最短的时间内实现最大的测试吞吐量,带有VEOS集群的虚拟验证工具链在很大程度上需要依赖并行执行节点和仿真,并提供高扩展性。为此,驾驶场景存储在中央管理器节点上。这个节点将单个测试分布到执行节点网络中,这些执行节点可以集成为 PC 或虚拟机。VEOS上的测试在批处理模式下进行。此外,在早期开发阶段往往没有ECU原型,因此使用虚拟ECU(V-ECU)。在众多效应链测试中,为了避免手动集成大量V-ECU,愈发需要一种持续集成的方法。在这种方法中,V-ECU能够从当前软件版本自动生成SYNECT测试和数据管理软件对集群进行管理,并可以轻松整合现有的测试和持续集成过程。

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