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在城市和高速公路上进行自动驾驶的测试

  • 使用VEOS在PC上对自动驾驶功能进行闭环测试
  • Automotive Simulation Models (ASM)具有开放,可定制和实时的Simulink模型,可应用于车辆和交通环境
  • ModelDesk可用于配置带有无数可探测静态和动态对象的复杂的城市和高速公路场景
  • MotionDesk为虚拟驾驶提供3D可视化场景,如带有实际建筑工地的高速公路场景
  • SYNECT用于中央数据和工作流程管理以及测试的调度和执行

虽然硬件在环(HIL)仿真对于释放测试至关重要,但是只能通过软件在环仿真(SIL)对繁琐的测试步骤进行管理,在自主驾驶中尤为如此。dSPACE提供了优化的工具链,支持从SIL HIL的无缝过渡。真实的仿真是虚拟验证的基础,而实时的ASM传感器模型则是其重要组件。如今,环境与道路、路侧发展状况、交通标志、道路使用者等的建模越来越细节化,因为以及显示道路使用者也变得更加详细,因为它们可以在仿真中与传感器模型直接交互。此外,ASM的多体仿真可以使许多功能完备的车辆在同一环境中自动驾驶。ModelDesk支持从导航数据中生成道路网络并将场景描述轻松导入,如从实际驾驶测试中。MotionDesk可以进行高度真实的的可视化,并且能实现高级照明仿真,因此即使在黄昏或者夜晚,都能轻松进行虚拟驾驶。数据文件,如仿真模型、测试场景和参数,在SYNECT集中管理。测试运行也可以在这里进行计划并自动执行。

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