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基于GNSS驾驶功能的HIL设置

  • 带有Automotive Simulation Models(ASM)的HIL系统用于仿真车辆和交通
  • 专用GNSS Simulator Interface模块组控制全球卫星导航系统(GNSS)信号发生器,如Spectracom推出的GSG-5
  • 根据当前卫星星座、地理位置等因素通过所需信号条件选择特定的GNSS场景
  • 提供车辆位置数据作为射频信号

许多应用程序(如电子地平线(eHorizon)、V2X通信和自动驾驶功能)需要通过卫星定位对车辆位置进行检测。 由于卫星系统的覆盖在全球范围内不尽相同,并且全球导航卫星系统(GNSS)信号的质量受到多个因素影响,如很深的街道峡谷,立交桥等,并且各种测试场景的日常应用的鲁棒性和适用性必须得到保证。利用GNSS Simulator Interface Blockset可以对其进行虚拟操作。为此,GNSS信号发生器与硬件在环(HIL)模拟器连接。该模块组允许选择预定义的GNSS场景并控制信号发生器。在典型的测试中,车辆的起始位置、日期、路线和驾驶操作首先在ASM模型中进行参数化。之后可以选择所需全球导航卫星系统的场景,例如,一个特定的卫星星座(GPS, Galileo, Glonass, BeiDou等)和信号衰减。执行测试时,HIL仿真器将车辆的位置数据连续发送至信号发生器,然后准备根据GNSS场景,作为真正的射频信号提供给被测设备。