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闭环HIL系统通过将数据注入图像传感器输出以测试基于摄像头的系统

  • 带有Automotive Simulation Models (ASM)和ModelDesk 的HIL系统用于对车辆和交通进行实时仿真
  • MotionDesk中基于GPU的摄像头传感器模型在生成图像原始数据时,需要考虑摄像头的具体影响如透镜、枕形失真、桶形失真、渐晕和色差。
  • 利用dSPACE Environment Sensor Interface Unit将原始数据注入图像处理单元
  • 插接设备(POD)需要符合特定要求,以适应特定接口和连接器,其带有传感器ECU,并且传感器ECU的成像仪和处理单元在一个外壳中(单盒)

在测试基于摄像头的ADAS应用时通常会使用测试箱。然而,随着传感器变得越来越复杂,一些问题(诸如显示器的对比度有限或由光学透镜引起的失真)等问题变得更加明显。此外,传统的仿真设置带有立体声系统或多摄像头系统,在经济效益和技术可行性上往往有限制。一种非常有效和节省空间的方法是直接将原始图像数据导入摄像头的图像处理单元。原始数据生成的基础是MotionDesk中的基于 GPU的摄像头传感器模型,其不仅考虑到ASM仿真模型的场景,也考虑了生成图像时摄像头镜头和图像传感器造成的影响。数据流通过HDMI传输到Environment Sensor Interface Unit (ESI Unit), 并实时进行预处理。如提供像素误差或被弄脏,直到通过图像处理单元的远程接口(例如GMSL)或短程接口传输到摄像头。通过ESI-POD可以实现短程连接(如CSI2)。该装置通过光纤电缆连接到ESI单元,并通过短数据传输线连接到照相头。如果测试设备带有一个立体声前置摄像头,四个环视摄像头和一个车内摄像头,一个ESI就足够了。它可以轻松放置在HIL的19英寸机架中。

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