利用数据回放测试验证ADAS/AD平台(ECU)

  • 使用记录的真实数据测试传感器融合和感知组件
  • 异构数据流(传感器和车辆总线数据)的同步重放
  • 记录数据的实时数据适配,包括安全和时间信息,如SEOC、IPSec
  • 适用于不同带宽要求的模块化方法

任务

对ADAS/AD平台的不同软件版本进行基准测试,以及对感知与传感器融合平台(ECU)进行验证和释放测试,这些都是具有挑战性的任务。真实数据对这些测试至关重要,因为平台必须在不同的真实环境和交通场景中进行测试,以证明其在复杂条件下的性能,而不仅仅是在简单的合成仿真中进行测试。

挑战

在数据回放测试期间,必须通过与实际驾驶测试中相同的方式向ADAS/AD平台提供数据。异构数据流(包括传感器和网络/总线数据)必须同步。一个单独的AD平台可以接收超过25个传感器的数据,在某些情况下,这些传感器的数据带宽会增加到40gbit/s以上。此外,新型ADAS/AD平台中出现了越来越多的安全功能,这也是另一项挑战。有些平台配备了Replay Attack(回放攻击)的应对措施,由于故障模式自动触发,当记录数据无效时直接回放数据。所有这些都必须以一种可扩展的方式来完成,以确保在短时间内进行数千甚至数百万公里的测试。

解决方案

系统模块化是dSPACE数据回放解决方案的核心,它可以实现测试的可扩展性,并能够控制数据回放测试。通过轻松升级服务器PC可以满足不同的带宽要求,而通过添加Environment Sensor Interface Units (ESI Units)和SCALEXIO系统,可以简单地扩展额外的传感器和总线接口。

所有这些组件通过gPTP(generalized Precision Timing Protocol)进行同步,以保证同步的数据馈送。SCALEXIO实时系统保持所有车辆总线数据的低抖动实时回放,如以太网(Some/IP)、CAN和FlexRay。它还支持对带有安全和时间信息的记录数据进行实时调整,以测试和克服ADAS/AD平台中的“回放攻击”措施。Environment Sensor Interface Unit (ESI Unit)支持广泛的标准传感器接口,并且能够轻松适应新的传感器接口。可扩展性也得到了认可,因为整个系统可以通过开放的API轻松实现自动化。另一个优点是,除了数据回放测试外,整个系统只需要极少的人工操作以进行闭环仿真。

RTMaps是Intempora的多传感器应用程序开发框架,除了全面的二维、三维可视化功能外,还支持在多种文件格式(如MDF4、rosbags、DAT文件等)内同步回放记录的数据流。这有利于调试和故障分析。SCALEXIO和RTMaps的实时访问是通过XIL API实现的,它可以利用dSPACE ControlDesk软件实时监控、分析和处理回放数据。

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