数据回放

使用记录的真实数据验证ADAS/AD组件

传感器、传感器融合和感知组件的验证是一项具有挑战性的任务。由于其在ADAS/AD领域的复杂性和关键性,因此对安全性和准确性提出了更高的要求。为了完成这项任务,记录的真实数据则成为了认证和释放策略的重中之重。与合成仿真数据相反,真实数据的真实性和保真度是无法超越的。dSPACE为验证和测试ADAS/AD感知和传感器融合组件提供了多种解决方案,包括回放记录的数据,即数据再处理、数据重仿真和数据回放。

挑战

实现高精度和真实感是一项艰巨的任务。我们必须保证被测系统(SUT)馈送的数据就像是在实际驾驶测试过程中获得的一样。异构数据流(包括传感器和网络/总线数据)在数据回放过程中必须同步,尽管它们的安装包/消息可能不同。此外,数据流的绝对数量正在稳步增长。对记录数据进行复杂的实时调整以通过SUT中的端到端加密和安全检查也是一个挑战。此外,有效地扩展测试规模,以持续进行数百万公里的驾驶测试,并协调多个测试系统是至关重要的。

dSPACE数据回放解决方案

dSPACE为每个数据回放用例提供专用解决方案,无论SUT是物理可用(HIL)还是仍处于早期软件开发阶段(SIL);它是一个简单的传感器组件还是一个复杂的自动驾驶中央计算平台,都可以得到解决。

所有的dSPACE数据回放解决方案确保在最小的抖动内实现同步传感器和总线数据摄取。此外,通过模块化方法,通过系统升级以适应新的带宽要求是很容易的。同时也保证了纯软件环境(SIL)与物理SUT(HIL)之间以及闭环与数据回放测试之间的无缝过渡和互操作性。利用这种互操作性,我们可以轻松地将带有闭环合成数据的SUT带入记录数据的初始状态,即数据回放过程开始的地方。

dSPACE数据回放解决方案支持广泛的标准和定制化总线和传感器接口。此外,使用dSPACE实时系统可确保记录的数据与安全性和时间信息的实时适配,以及对回放数据的实时监控和操作。

应用案例

以下用例显示了一些典型的数据回放任务以及适用于每个任务的dSPACE解决方案:

传感器组件

使用记录的真实数据来验证摄像头、激光雷达和雷达传感器在硬件(HIL)环境中的行为

ADAS/AD 平台(ECU)

在硬件(HIL)环境中,使用记录的真实数据,在ADAS/AD计算平台上测试感知和传感器融合功能

虚拟ECU和软件组件

在目标部署之前,在全软件环境(SIL)中测试感知和传感器融合功能

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