数据记录解决方案

通过dSPACE支持或完全执行的数据采集、驾驶测试或大规模传感器验证,加速您的开发。

dSPACE为您提供了一个全面而灵活的解决方案,用于车载数据采集、高级数据分析和集成式数据摄入。1)

该解决方案由数据记录硬件和软件、数据摄入和管理软件以及配套服务组成。

数据记录硬件 :

AUTERA是一款定制的产品系列,专用于在要求严格的ADAS/AD应用中进行数据记录。

dSPACE AUTERA产品系列具有强大灵活的模块化车载数据记录器,它可以解决所有数据记录难题,使您能够满足最高的数据采集需求。AUTERA的特点是很紧凑,并结合了高计算能力和高数据带宽(50 Gbit/s),因此您通过单盒就可以连接多个传感器和接口。

AUTERA AutoBox使您能够根据需求快速设计数据记录系统。广泛支持的总线和网络系统,包括摄像头传感器的原始数据接口,简化了集成过程,因此使您的工作更加轻松。

AUTERA Upload Station是一个开放平台,具有高带宽接口,能够轻松集成到您的数据管道,并进行快速数据摄取。

利用热插拔AUTERA SSD,数据储存交换变得十分简单,因此能够减少数据库或字节的空闲时间。

MicroAutoBox III Embedded PC–用于ADAS开发中的数据记录

作为AUTERA硬件的替代品,MicroAutoBox III Embedded PC 可用于基本的记录任务。Embedded PC结合了相关接口和开放的软件架构,具有最大限度的灵活性。RTMaps确保实现高度精确的并行数据流时间戳。该系统可以单独使用,也可以与MicroAutoBox III原型开发工具结合使用,以便在之后的调试中使用数据记录。

数据记录软件 :

RTMaps–轻量级但功能强大的记录软件

为了补充车载数据采集的硬件,您可以使用Intempora(一家dSPACE集团子公司)的RTMaps或您可以选择具有适用API的替代软件产品。通过RTMaps,来自多个传感器和协议(摄像头、激光雷达、雷达、汽车总线、网络、通信)的数据以高精度时间戳的方式同步记录。每个数据样本都有一个专用的时间戳。这样可以确保所有数据都是时间相关的。RTMaps是一个基于组件的软件,它提供了一个全面且易于使用的图形化用户界面,同时还为流程自动化提供了一个API。

RTag–易于控制和标记应用程序

为了在驾驶测试过程中轻松控制数据记录和手动进行数据标记,您可以使用Intempora的驱动程序应用程序RTag,它可以安装在笔记本电脑或移动设备(如平板电脑)上。平板电脑可以连接到仪表板上,以便于访问。

RTag是一个移动应用程序,除了运行在AUTERA上的数据记录软件RTMaps之外,它还用于记录数据和标注用例。通过RTag能够控制记录(启动/停止),并能够监控车辆传感器的状态。此外,RTag还可用于在驾驶时对数据进行标注。我们可以通过点击屏幕上的用户定义按钮来添加相关情况的注释,例如添加标记,“道路工程”、“临时限速”或其它用户定义的标记。这样的描述对于过滤数据很有效,并能够在之后的检索中更容易地查找记录的数据。如果标签与记录同步,那么Intempora Validation Suite(IVS)可以更容易地在大量数据中更快地找到相关信息。

智能数据记录

您可以在源代码处使用标记和高级算法(由高性能GPU支持)进行过滤,并减少记录的数据量进入相关子集。你没有必要为那些没有为开发和验证增加价值的数据付费。过滤不仅降低了数据摄取、存储和传输的成本。它还最大限度地减少了数据摄入所需的宝贵时间,从而缩短了数据周期。对于在记录中检测到的特殊情况,可以在驾驶中通过无线技术传输给开发者。人工智能(AI)算法可以用来定义你想要记录的情况。在这种情况下,开发人员和测试工程师不必明确列出具体的细节。

此外,GDPR合规性可以直接在车里以匿名化的方式实现,节省了数据传输过程中组织措施的工作量。

数据摄入和管理软件 :

IVS – Intempora Validation Suite

Intempora的IVS是一款基于云的软件解决方案,用于培训、测试、基准测试和验证ADAS(高级驾驶辅助系统)和HAD(高度自动化驾驶)软件功能,包括感知(计算机视觉、数据融合、定位)和深度学习(CNNs,DNNs)算法,针对存储在云中或内部大数据架构中的大型驱动传感器数据集。

Data Logging Manager1)

如果您计划创建一个更大的测试车队,dSPACE将为您提供一个控制和管理应用程序,帮助您充分利用您的车队。该应用程序是一个基于网页的解决方案,可让您持续监控每辆车辆的记录状态。此外,系统和配置更新可以在多辆车上以OTA的方式同时高效地执行。

服务 :

车辆设备和数据采集服务

我们与dSPACE合作伙伴公司合作,根据您的要求提供灵活可靠的数据采集服务,我们还可以为您的测试车辆配备必要的设备。请联系我们。

标注服务

understand.ai是一家dSPACE集团子公司,其能够提供标注服务,帮助您快速、高质量地标记记录的数据,即使是非常大的数据量也能够进行处理。

其它服务

每种解决方案都针对对相应的需求。每一种机器学习算法都和训练数据一样有价值。利用我们在总线和人工智能领域的经验、成熟的数据管道、计算基础设施以及与标注的协同作用,dSPACE可以帮助您集成解决方案并针对您的需求进行快速调整。

通常,数据记录不是我们客户的核心任务或焦点话题。因此,我们通过提供全方位的服务,从安装、配置和标定到根据定义的规范执行数据记录都包括在内,使您的任务更容易,性价比更高。作为完整解决方案的一部分,dSPACE在以下领域提供特定的工程服务:

  • 原始传感器接口自适应(TAP模式)
  • 传感器配置
  • 数据摄取集成
  • 数据过滤和冗余减少
 
1) 其中包含正在开发的产品。

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  • Data Logging 产品信息, PDF, 英語, 793 KB
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