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基于数据的自动驾驶车辆软件开发

下面的配置示例展示了自动驾驶车辆基于数据软件开发的一些典型场景。

数据记录

在实际驾驶测试中,使用各种环境传感器,如摄像头、雷达或激光雷达和车辆总线,对相关数据进行快速、时间相关的记录。

图像匿名化

通过全自动基于人工智能的图像匿名化加速自动驾驶的发展

数据标注

利用基于深度学习的2D/3D传感器数据标注快速跟踪,获得准确的地面实况数据

场景生成

基于真实的摄像头数据生成真实场景,以进行大规模仿真

数据回放

高性能,同步回放传感器原始数据和车辆总线数据.

测试多传感器系统

多传感器系统的闭环HIL测试

在PC集群和云中进行高度自动化驾驶的功能测试

高度可扩展仿真和基于场景的测试方法,以确保广阔的测试范围。