总线和网络

总线和网络是机电一体化系统开发过程中必不可少的一部分。例如,如果没有以太网,完全自动驾驶是不可能实现的。因此,dSPACE提供了一个用于仿真、分析和验证网络的全面而完整的工具链。

除了车载应用和实验室应用的实时仿真工具和硬件外,dSPACE产品组合还包括完全基于软件的总线仿真。例如,dSPACE产品组合也满足了航天和工业应用的要求。如果您需要其它应用程序或项目的解决方案,请联系dSPACE。

总线与网络仿真

对于总线和网络仿真任务,dSPACE为所有常见的汽车总线系统提供了标准化解决方案:CAN、CAN FD、LIN、以太网和FlexRay。全面的硬件和软件组合涵盖了广泛的应用领域,例如,快速控制原型开发、硬件在环和软件在环仿真。

测试总线和网络系统的仿真平台可根据您的特定项目需求进行定制化,包括大带宽需求到车载尺寸限制等一系列要求。为了将网络连接到仿真平台,dSPACE提供标准化解决方案和定制化解决方案,并为航空航天和工业应用提供了多个附加总线系统。支持的标准包括ARINC429、ARINC664、MIL-STD-1553、Profibus和EtherCAT。

在软件方面,dSPACE Bus Manager是配置总线仿真的主要工具。Bus Manager支持基于软件的网络模拟以及基于硬件的实时模拟。该工具集成了端到端保护、安全的板载通信和全局时间同步等关键功能,使配置过程顺畅简便。Bus Manager是dSPACE ConfigurationDesk的一个附加组件。基于这种集成,可以在与总线配置相同的软件环境中配置实时硬件组件,如I/O通道。

总线和网络记录和回放

无论您的具体需求如何,dSPACE都提供了理想的系统。

  • 对于需要高数据带宽的应用程序,AUTERA是理想的选择。通过车载数据记录和原型开发系统,您可以读取、处理和记录来自激光雷达、雷达和摄像头传感器以及其它具有最佳带宽的汽车总线和网络的原始网络数据。
  • 如果您运行的是SCALEXIO,则可以直接访问CAN、LIN或以太网系统接口,而无需额外的硬件。因此不需要复杂昂贵的测试设置就可以轻松地分析信号。
  • 例如,在基于软件的仿真运行中,通过使用dSPACE VEOS,您还可以直接访问网络接口。
  • PC和ECU之间的直接连接由各种总线协议的专用转换器实现,如CAN、LIN和K-Line。利用这些转换器(DCI-KLine1、DCI-CAN/LIN1、DCI-CAN2),您可以在没有实时系统的情况下分析信号。
  • 对于车载应用,您可以将MicroAutoBox III当作总线和网络网关,并用于监控。MicroAutoBox III是一个强大的实时系统,用于执行快速的车载功能原型开发。它可以添加或替换电子控制单元(ECU),让您在真实环境中体验和测试控制功能。

这些系统帮助实现完整一致的工具链。例如,利用总线仿真容器,您可以在多个dSPACE平台上复用总线配置和环境模型,而无需调整总线接口。

总线和网络分析

对于分析通信描述文件等特殊任务,dSPACE提供了一个专用的解决方案:Communication Matrix Manager。

Communication Matrix Manager是一个独立的软件,能够直观、快速、经济地处理通信矩阵。它支持以太网、FlexRay、CAN和LIN通信标准。该软件以传统的通信矩阵格式(AUTOSAR、FIBEX、DBC、LDF)进行图形化表示。该表示独立于通信矩阵,包括不同元件、元件属性、过滤器和专用视图的系统化视图。您可以很容易地比较来自许多不同通信矩阵元件的属性,例如,来自多个通信矩阵的集群、通道、ECU、PDU,从而快速直观地找到偏差。该软件使变化检测和一致性检查变得既简单又方便。

Bus Manager

dSPACE Bus Manager是一款强大的工具,用于配置仿真的总线通信(例如残余总线仿真),以及在 dSPACE SCALEXIO系统(如SCALEXIO, MicroAutoBox III和 VEOS)中实现总线通信。

Communication Matrix Manager

The Communication Matrix Manager is a stand-alone software for handling communication matrices. It visualizes the modeled communication in a manageable way.

Ethernet Configuration Package

利用 dSPACE Ethernet Configuration Package 包,用户能够将 dSPACE 系统配置为服务导向型以太网网络中的一个仿真节点。

dSPACE FleyRay Configuration Package

dSPACE FlexRay Configuration Package用于集成 dSPACE 硬件,将其用作 FlexRay 网络中的‎仿真节点。

SCALEXIO

模块化 dSPACE SCALEXIO系统可用于硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用。它可以进行高度扩展,并且为高度的实时需求提供高性能的处理器技术以及全面、快速、精确的I/O功能。

AUTERA产品系列

AUTERA是一个dSPACE产品系列,用于在自动驾驶和驾驶辅助领域的基于数据驱动开发。它的核心产品是AUTERA AutoBox。这是一个强大的模块化车载数据记录和原型开发系统,并具有出色的性能。它可以读取、处理和记录来自激光雷达、雷达和摄像头传感器以及具有最佳带宽的汽车总线和网络的原始数据。

MicroAutoBox III

MicroAutoBox III是一个紧凑而强大的车载原型开发实时系统,用于执行快速的车载功能原型开发。

ECU 接口概览

用于旁路、功能开发和ECU应用程序白盒测试的工具和方法。

Further Information 使用实例

订阅新闻通讯

订阅/管理订阅/取消订阅 dSPACE新闻简讯