dSPACE 提供全面的框架，可用于实现软件在环 (SIL) 与硬件在环 (HIL) 平台之间的无缝转换。
左移测试
用于持续反馈
整体测试策略
包括 SIL 和 HIL 以实现高测试覆盖率，同时尽可能减少工作量
一次创建，多次使用
可重复使用 HIL，在 SIL 中启动更加简便
SIL、HIL、Hybrid——整体测试策略
在不同仿真平台之间轻松切换：
- 利用工厂和环境模型进行软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 测试
- 在不同平台进行测试
- 在 SIL 中使用虚拟 ECU (V-ECU)，同时也使用 HIL 仿真器
混合仿真（SIL-HIL 协同仿真）
- 逐步用真实 ECU 取代虚拟 ECU，而不是进行硬切换。
- 可用性驱动测试：将SIL和HIL相结合，以测试 ECU 或 V-ECU（以可用为准）
- 利用整车 SIL 对组件级 HIL 进行补充
作为一名 SIL 用户，我如何从 HIL 中受益？
HIL：物理保真度、安全和现实世界信赖
硬件在环 (HIL) 测试在逼真的仿真环境中验证真实ECU，以确保在实时条件下正常运行。HIL 在实验室中对硬件-软件集成进行全天候、可重复且完全自动化的测试。可对关键极端情况进行安全测试，不会对设备及其周边环境造成任何损害，从而在部署前确保物理保真度和可靠性。
用例
- 在原型车辆投入使用之前，进行可靠的 HW-SW 集成检查。
- 确保 ECU 和网络的确定性实时行为，包括通信。
- 在电气故障情况下验证正确的响应。
优点
- 如果 SIL 和 HIL 之间使用相同的测试设置，可提早从软件-硬件集成测试获得反馈。
- 真实硬件测试：使用实际 ECU 和传感器进行验证。
- 高保真：提供逼真行为以获得认证和审批。
- 更高效地发现错误：在 SIL 和 HIL 之间重复进行测试
- 复用：利用 SIL 模型和测试用例。
工作流程
- 定义软件和硬件之间的接口（例如，CAN、以太网、模拟/数字 I/O）。
- 选择完全符合您的测试需求的 HIL 系统。
- 准备测试环境。
- 硬件设置：连接 ECU、传感器、执行器和通信接口。
- 仿真模型：重复使用或调整来自 SIL 的模型（例如，被控对象模型、环境模型）。
- 实时执行：确保模型在 HIL 系统中实时运行。
作为一名 HIL 用户，我如何从 SIL 中受益？
SIL：速度、可扩展性和早期验证
软件在环测试 (SIL) 简单来说，是指无论软件处于何种状态，都会在仿真环境中运行以全面测试其功能并检查其数据传输情况，而无需使用物理 ECU 硬件。SIL 可超越实时进行加速，从而在虚拟环境中加快测试执行、尽早发现错误、敏捷迭代，并为高效开发提供高可用性和可扩展性。
用例
- 在原型硬件可用之前，先对应用或 SW-SW 集成进行测试。
- 每次更改代码后都进行持续测试和回归运行。
- 在功能开发过程中进行快速故障分析。
- 验证任务左移。
优点
- 早期测试：在功能级别和集成级别进行调试（例如，感知、传感器融合、速度控制）。
- 经济高效：早期阶段无需物理硬件。
- 快速迭代：快速转换以进行代码更改和回归测试。
- 可扩展性：同时运行多个仿真。
- 复用：模型和测试用例可在 HIL 中重复使用。
工作流程
- 识别待测组件（例如，感知、控制算法、传感器融合）。
- 阐明接口和依赖性（例如，来自传感器的输入、输出到执行器）。
- 选择完全符合您的测试需求的SIL环境。
-
准备测试环境：
- 使用带有虚拟接口的 V-ECU。
- 重复使用或调整来自 HIL 的仿真模型（例如，被控对象模型、环境模型）。
作为 SIL/HIL 用户，我如何从 SIL-HIL 连续性中受益？
混合：灵活性、持续性和无缝转换
混合测试结合了 SIL 和 HIL 的优点，将仿真组件与真实硬件集成在同一个环境中。这种方法能够实现虚拟测试与物理测试之间的无缝转换，支持在整个开发阶段进行持续验证，并最大限度提高测试覆盖率。混合设置能够进行早期软件验证，同时还能够融入真实的硬件行为，从而在整个开发周期实现灵活、高效和可靠。
用例
- 在进行硬件集成之前，确保软件的质量。
- 分步集成和测试。
- 软件已经成熟，不需要进行初始SIL验证，但硬件尚未完全准备好。
- 将虚拟组件与真实硬件相结合，以便尽早进行集成验证。
- 在 SIL 和 HIL 环境中持续进行测试，无需等待完整的原型。
优点
- 尽早发现错误：在进行硬件集成之前先修复软件错误，以避免出现大爆炸集成。
- 灵活性：将仿真组件与真实组件相结合，以实现最优资源利用。
- 持续性：无缝衔接 SIL 和 HIL 阶段，实现不间断验证。
- 成本减少：降低对完整原型和物理设置的依赖。
- 全面覆盖：在真实环境和虚拟环境中验证复杂的交互。
- 加快上市速度：提早发现问题并加快开发周期。
- 复用：在整个 SIL 环境和 HIL 环境中使用相同的设置。
工作流程
- 识别仍保持虚拟状态的组件，以及将被替换为真实硬件的组件。
- 定义虚拟和物理组件之间的接口（例如，信号路由、通信协议）。
- 选择支持 SIL 和 HIL 集成，且具备混合能力的测试系统。
-
准备测试环境：
- 虚拟组件：使用来自 SIL 的 V-ECU、仿真传感器和被控对象模型。
- 物理组件：根据需要集成真实 ECU、传感器或执行器。
- 同步：确保虚拟域和物理域之间的时间同步以及数据一致性。
