为了确保ADAS/AD系统的安全,在认证和发布策略中使用记录的真实数据至关重要。毕竟,与合成的仿真数据不同,真实世界数据的保真度水平是毋庸置疑的。

dSPACE提供了一种灵活的解决方案,它通过记录数据的回放(也称为数据回放、数据再处理、数据重新仿真)来验证和测试ADAS/AD功能,包括感知和传感器融合组件。

测试功能的一些典型示例。

主要优点

  • 将现有HIL系统轻松扩展为数据回放解决方案
  • 同步传感器和总线数据接收,抖动最小
  • 支持广泛的标准和特定于客户的总线和传感器接口
  • 使用安全和时间信息对记录的数据进行实时调整
  • 纯软件环境(SIL)和物理SUT(HIL)之间的互操作性
  • 实时监控和处理回放数据

dSPACE为每个数据回放用例提供专用解决方案,无论SUT是物理可用(HIL)还是仍处于早期软件开发阶段(SIL);无论它是一个简单的传感器组件还是一个复杂的自动驾驶中央计算平台,都可以得到解决。

所有的dSPACE数据回放解决方案确保在最小的抖动内实现同步传感器和总线数据摄取。此外,模块化方法可以轻松进行系统升级以满足新的带宽要求。同时也保证了纯软件环境(SIL)与物理SUT(HIL)之间以及闭环与数据回放测试之间的无缝过渡和互操作性。利用这种互操作性,我们可以轻松地将带有闭环合成数据的SUT带入记录数据的初始状态。然后开始数据回放过程。

dSPACE数据回放解决方案支持广泛的标准和定制化总线和传感器接口。此外,使用dSPACE实时系统可确保记录的数据与安全性和时间信息的持续实时更新,以及对回放数据的实时监控和操作。

dSPACE 数据回放产品组合的模块化构建模块。
回放准确性

回放准确性

数据回放的目的是再现记录的数据,其方式需要与ECU(或者V-ECU)在道路上接收数据时完全相同。dSPACE非常清楚这一挑战,并提供先进解决方案,帮助您在竞争中脱颖而出。 dSPACE是您可靠的合作伙伴。

模块化

模块化

每个dSPACE解决方案都考虑到ADAS/AD项目的变动,其由模块化块组成,可以快速有效地进行调整和扩展。模块化系统架构具有独特优势,因为您可以在以后扩展系统,例如初始系统达到最大容量或需要全新功能时。

全面性

全面性

通过数据回放验证ADAS/AD系统是一个很复杂的过程,而不仅仅是一个简单的测试步骤。毕竟,每个软件更新都需要复杂的软件数据回放测试活动,并且必须针对主要场景完成特定的硬件数据回放测试活动。我们还没有提到测试和数据管理以及相应的IT基础架构。dSPACE已经意识到了这些挑战,并为每一个挑战提供了正确的解决方案,我们可以利用dSPACE广泛的专业知识,并与合作伙伴进行协作。您可以从我们全面的产品组合中选择最适合的产品。

优化的总体拥有成本

优化的总体拥有成本

dSPACE查看整个测试链,评估和优化在解决方案的整个生命周期中最终将要支付的费用。dSPACE支持完全透明化。由于缺乏一些基本特性,准确测试不可行,但是我们成功避免了这样的隐藏成本,并积极降低计算/使用成本。此外,利用我们在闭环测试的广泛专业知识,所有用于数据回放的dSPACE系统都可以作为闭环系统再次使用。

挑战

实现高精度和真实感是一项艰巨的任务。我们必须保证被测系统(SUT)馈送的数据就像是在实际驾驶测试过程中获得的一样。异构数据流(包括传感器和网络/总线数据)在数据回放过程中必须同步,尽管它们的安装包/消息可能不同。此外,数据流的绝对数量正在稳步增长。对记录数据进行复杂的实时调整以通过SUT中的端到端加密和安全检查也是一个挑战。此外,有效地扩展测试规模,以持续进行数百万公里的驾驶测试,并协调多个测试系统也是至关重要的。

这听起来很有意思。欢迎沟通交流:

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