PC 및 클라우드 기반 시뮬레이션을 위한 dSPACE 솔루션

파워트레인 또는 제동 시스템과 같은 전통적인 자동차 애플리케이션에서부터 자율 주행을 위한 e-구동 장치 애플리케이션과 기능에 이르기까지, 가상 ECU 또는 AD 알고리즘을 작업 중이라면, SIL(Software-in-the loop) 테스트를 위한 dSPACE 솔루션으로 가상 환경에서 테스트 및 검증을 함으로써 소프트웨어 개발 과정을 현저하게 가속화할 수 있습니다. dSPACE는 완전하고 확장 가능한 모듈식 개발 및 테스트 솔루션을 제공합니다. 검사 중인 기기를 PC에서 간편하게 시뮬레이션하고 물리 기반 모델에 연결하며 클라우드에서 확장 가능한 테스트를 구동하고 HIL(Hardware-in-the-loop) 시스템에서 손쉽게 테스트 스크립트를 재사용할 수 있습니다. 혁신적이고 강력한 dSPACE 솔루션을 이용해 보십시오.

dSPACE – 시뮬레이션과 검증의 파트너

하이라이트

  • 초기 ECU 소프트웨어 테스트 및 준비 작업의 프론트 로딩에서 전체 시스템의 포괄적 검증에 이르기까지 다양한 개발 단계에 걸쳐 SIL 테스트를 위해 통합된 엔드투엔드 개발 및 테스트 환경
  • 모든 단계에서의 유연한 가상 ECU(V-ECU): 알고리즘 모델, 멀티센서 애플리케이션, 기본 소프트웨어(Basic Software, BSW) 포함/미포함 V-ECU, 생성된 BSW 또는 타사 BSW.
  • 발전/환경 모델을 위한 중앙 시뮬레이션 및 통합 플랫폼으로서의 단일 소프트웨어 시뮬레이터(VEOS), 멀티 센서 애플리케이션, V-ECU(AUTOSAR 및 비AUTOSAR), 버추얼 버스 시뮬레이션
  • SIL 및 HIL 간 원활한 전환(예: SIL/HIL 테스트 공동 재사용)
  • 단일 PC나 PC 클러스터, 클라우드 상에서의 SIL 기반 데이터 재생 및 테스트를 위한 확장 가능한 솔루션(시나리오 기반, 요건 기반, 기능 안전 테스트, SOTIF 테스트 등)
  • 센서(카메라, LIDAR, 레이더)와 교통, 자동차, 환경을 위한 강력한 시뮬레이션 모델
  • 구성, 실험, 시각화, 데이터 및 테스트 관리, 테스트 자동화를 위한 편리한 소프트웨어 도구 - 강력하면서도 사용하기 편리
  • 결과: 혁신에 효율성과 생산성, 신뢰성을 더해드립니다!

가상 ECU(V-ECU)는 시뮬레이션에서 실제 ECU를 대신하는 소프트웨어입니다. 단순한 Simulink®/Stateflow® 모델만 사용하는 소프트 ECU와는 달리 V-ECU는 실제 제작 코드를 포함하고 있습니다. V-ECU는 코드로만 구성되어 있으며 다른 특수한 하드웨어가 필요하지 않습니다. SIL 시나리오에서 V-ECU는 실제 ECU 또는 컨트롤러 모델 대신에 사용됩니다.

V-ECU는 어디에 사용되느냐에 따라 서로 다른 수준으로 추출될 수 있습니다.

  • 애플리케이션 수준에서의 V-ECU는 애플리케이션 소프트웨어, 운영 체제, RTE의 일부분, 그리고 dSPACE가 보통 제공하는 기본 소프트웨어의 필수 부분을 포함하고 있습니다.
  • 또한 V-ECU는 애플리케이션 소프트웨어 및 Dem과 NvM, COM과 같은 제조용 기본 소프트웨어를 포함할 수 있습니다.
  • V-ECU는 마이크로컨트롤러 추출 레이어(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL)을 위한 모듈을 제외한 전체 애플리케이션 소프트웨어 및 하드웨어 비의존적 기본 소프트웨어를 포함할 수 있습니다.

V-ECU 생성

사용 방법과 프로젝트의 필요에 따라, 그리고 AUTOSAR에 기반한 개발이냐의 여부에 따라 V-ECU가 생성되는 방법은 다양합니다.

단일 컴포넌트에 대해서만 작업하는 기능 및 소프트웨어 개발자는 Simulink 또는 TargetLink를 통해 직접 V-ECU를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 ECU 소프트웨어의 애플리케이션 레이어 일부분만 포함하는 단순 V-ECU가 생성됩니다. 이러한 V-ECU는 기본 기능 테스트를 가능하게 합니다.

더욱 복잡한 기능 네트워크를 테스트하고자 하는 소프트웨어 통합자는 소프트웨어 컴포넌트나 기능, SystemDest의 다양한 소스에서 추출한 비AUTOSAR 코드를 조합하여 ECU 소프트웨어 아키텍처를 생성할 수 있습니다. 그리고 나서 SystemDesk V-ECU 생성 모듈을 사용하여 완전한 V-ECU를 생성할 수 있습니다. 여기에는 런타임 환경(Run-time Environment, RTE)를 비롯하여, 필요 시 애플리케이션 레이어에 더해 기본 소프트웨어가 포함됩니다. V-ECU는 VEOS를 통한 PC기반 시뮬레이션을 사용합니다.

VEOS는 다양한 자동차 표준을 지원하므로 기존 도구 체인에 손쉽게 통합될 수 있습니다. 그러므로 VEOS를 신속 제어 프로토타입 또는 HIL 도구 체인에 추가하여 XCP XIL API PC 기반 시뮬레이션을 수행할 때 계속해서 기존 도구를 유지할 수 있습니다. dSPACE 소프트웨어와 하드웨어를 사용함으로써 신규 프로젝트 및 도전 과제에 대해 높은 유연성과 투자 비용 보호 효과를 볼 수 있습니다.

ASAM

2009년 7월, ASAM(자동화 및 측정 시스템 표준화를 위한 협회, Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)은 AutomationDesk와 같은 테스트 자동화 도구를 VEOS나 SCALEXIO와 같은 시뮬레이션 플랫폼과 연결하기 위한 인터페이스를 정의하는 새로운 XIL AIP 표준을 발표했습니다. 이 표준은 진정한 플랫폼 독립적 테스트 개발을 가능하게 해줍니다.

AUTOSAR

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 전기/전자(electric/electronic, E/E) 아키텍처를 위한 사실상의 개방형 산업 표준입니다. dSPACE는 2004년 4월 프리미엄 멤버로 AUTOSAR 파트너십에 가입했으며 아키텍처 및 규격 정의 및 개발을 위한 활동을 하고 있습니다.

기능성 모형 인터페이스(FMI)

기능성 모형 인터페이스(Functional Mock-up Interface, FMI)는 다양한 도구 제공업체를 통해 제공된 발전 모델의 교환 및 통함을 위한 개방형 표준입니다. dSPACE는 PLM 개방 코덱스(Codex of PLM Openness)에 서명했으며 ProSTEP 스마트 시스템 엔지니어링(ProSTEP Smart Systems Engineering) 프로젝트, FMI 표준을 추가 개발하기 위한 모델리카 협회(Modelica Association) FMI 프로젝트, 시스템 구조를 위한 모델리카 협회(Modelica Association) 프로젝트, 가상 시스템 디자인(Virtual System Design, SSP)을 위한 컴포넌트 파라미터화 프로젝트에서 활동하고 있습니다.

  • SIL Testing , PDF, English, 691 KB
More Information Press Releases Documentation Contact Information

Subscribe newsletter

Subscribe to our newsletters, or manage or delete your subscriptions