사용 사례: 운전자 보조 시스템 및 자동 주행(ADAS/AD)용 프로토타이핑 기능

고급 운전자 보조 기능 및 자동 운전 기능 개선과 관련하여 dSPACE의 툴 및 툴 체인에 대한 자동차 제조업체와 공급업체의 의존도는 아주 높습니다.

리던던트, 멀티 센서, 360° 서라운드 뷰, 고정밀 포지셔닝, 차량 연결과 같은 요구 사항이 툴 공급업체가 해결해야 할 과제입니다. dSPACE의 해법은 단일 소스에서 자율 주행을 가능하게 하는 엔드 투 엔드 툴 체인입니다. MicroAutoBox III와 같은 고성능 소형 플랫폼이나 SCALEXIO AutoBox와 같은 고급 모듈식 시스템 특유의 신속한 프로토타이핑 솔루션과 맞춤형 소프트웨어 환경을 통해 인식 및 융합 알고리즘에서 실시간 통제에 이르기까지 차량 내 다중 센서 애플리케이션을 전반적으로 개발할 수 있습니다.

일반적으로 적응식 정속주행 시스템(ACC, Adaptive Cruise Control), 자동 긴급제동 장치(AEB, Autonomous Emergency Braking), 차선유지 보조 시스템(LKA, Lane Keeping Assistant), 교차로 보조 장치 등 ADAS 및 자율주행용 기능은 수많은 데이터 처리 단계를 거칩니다. 다중 센서 애플리케이션을 위한 프로토타이핑 도구 RTMaps는 Linux 또는 Microsoft® Windows®에서 C++, OpenCV 또는 Python으로 인식 및 센서 융합 알고리즘을 개발하기 위해 MicroAutoBox Embedded PC 하드웨어에서 사용합니다. 그런 다음 계산 결과는 dSPACE MicroAutoBox III의 애플리케이션 및 제어 기능으로 전송됩니다. MicroAutoBox III는 실시간 작업 처리, 기능적 안전 보장뿐만 아니라, Simulink® 및 AUTOSAR 코드 통합 및 차량 네트워크의 인터페이스 역할까지 수행합니다. 따라서 제동 및 조향 ECU와 상호 작용할 수 있는 것입니다. 통합 소프트웨어는 MicroAutoBox III에서 RTMaps와 Simulink 모델 간의 데이터 교환을 수행합니다.

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