dSPACE 자동차 레이더 테스트 시스템(DARTS)은 민간용 차량에 사용하기 위한 레이더 센서 검사용 제품군으로 제공됩니다. DARTS를 통해서라면 레이더 센서를 실험실에서 명확하게 정의 가능하며 재생 가능한 시나리오로 테스트할 수 있습니다. DARTS는 다양한 거리, 속도 및 크기로 도로 교통 상황에서 일어나는 물체의 반영(레이더 타겟)을 실시간으로 시뮬레이션합니다. DARTS는 전체 가치 사슬을 통해 레이더 기반 운전 지원 시스템 및 자율 주행 자동차 검증에서 결정적인 역할을 합니다. 실험실 개발 및 테스트와 제조 시 종점 테스트, 차량 승인 및 애프터마켓 용도로 강력한 기기를 사용할 수 있습니다.

작동 원리

모든 기기는 무선 원리로 다음과 같이 작동합니다. 실제 센서가 작동 중 실시간으로 신호 자극을 받습니다. DARTS가 레이더 센서를 통해 신호를 받고 내부 에코를 생성하여 센서에 다시 보냅니다. 이렇게 하여 레이더 센서는 실제 환경에서처럼 작동 및 테스트될 수 있습니다. 정의된 방식으로 센서를 테스트하기 위해 에코를 폭넓게 조정할 수도 있습니다. 에코를 지연시켜 물체 또는 타겟의 거리를, 주파수를 변경하여 에코의 속도를, 반사된 에너지를 감쇠시켜 물체의 크기를 시뮬레이션할 수 있습니다. 방위각을 결정하기 위해 송수신 모듈을 임의로 배치하거나 이동할 수 있습니다. 또는 다수의 송수신 모듈을 갖춘 시스템을 구성할 수 있습니다. dSPACE의 메카트로닉 확장 솔루션으로 더욱 연속적인 방위각 시뮬레이션이 가능합니다.

다양한 시뮬레이션 가능성

ADAS/AD(고급 운전자 지원 시스템/자율 주행) 애플리케이션 개발자들은 DARTS로 빠르고 효과적이며 총체적으로 테스트를 할 수 있습니다. 이는 매우 정밀하고 신뢰할 수 있는 에코 생성과 유연한 시뮬레이션 가능성과 결합하여 연관 사용 사례를 지원함으로써 가능해졌습니다. 적응형 크루즈 제어(Adaptive Cruise Control, ACC), 자율 긴급 브레이크(Autonomous Emergency Braking, AEB), 보도 감지 또는 컷인/컷아웃 기동과 같은 물체 감지 시나리오는 DARTS를 통해 특히 위급한 사례에 대해 현실적으로 구현됩니다.

DARTS의 차별화된 기능

레이더 센서 개발 및 검증에 DARTS를 고려하는 이유는 무엇일까요? dSPACE의 레이더 테스트 솔루션은 개발 중인 시스템의 품질과 신뢰성을 궁극적으로 결정해주는 중요한 다목적 기능을 제공하기 때문입니다.

정확성 : 안전에 중요한 애플리케이션, 신뢰성, 정확성, 기능 안전성에도 사용되는 GHz 범위에서 작동하는 고주파 시스템에서 특히 중요합니다. 예를 들어, 사전 정의된 주파수는 전체 테스트 기간 동안 일정해야 합니다. 이를 통해 매우 정확한 도플러 시뮬레이션이 가능해지며 지정 테스트 시나리오(예: 움직이는 보행자)의 정확한 반복성 및 재생가능성을 보장할 수 있습니다. 이것이 바로 DARTS가 고품질 컴포넌트 및 복잡한 RF 회로 기술의 수단으로 제공되는 이유입니다.

연속 범위 커버리지 : 전자기파는 빛의 속도로 전파되므로 신호 송수신 간의 시간 간격이 매우 짧아지게 됩니다. DARTS의 레이더 신호 처리 시간은 레이더 센서에 가까운 타겟을 시뮬레이션하기 위해 동일한 순서로 설정되어야 합니다. 시뮬레이션될 수 있는 최소 거리는 케이블 지연과 처리 시간에 따라 결정됩니다. 이는 케이블 길이가 길수록 최소 거리도 길어진다는 의미입니다. DARTS 제품군의 전용 디자인은 최저 최소 거리(0.6m)를 제공하며 또한 장거리 에코 시뮬레이션(최대 1,000m)를 가능하게 해줍니다. 이 거리는 작은 단계 사이즈로 분화할 수 있어 이동하는 물체의 현실적인 시뮬레이션을 가능하게 해줍니다.

유연성: DARTS는 전 세계에서 가장 작은 RF 프론트 엔드가 장착되어 역동적인 방위각 시뮬레이션에 이상적인 레이더 타겟 시뮬레이터로 간주되고 있습니다. 소형 저질량 RF 프론트 엔드는 거의 무제한의 테스트 설정 기회를 제공해 줍니다.

간단히 요약하자면 DARTS는 최고의 수요에 부합하는 최첨단 기술에 기반한 시스템이라 할 수 있습니다.

기타 주목할 만한 기능

  • 시뮬레이션된 물체의 거리, 속도, 사이즈 측정 수단인 완전 간섭성 생성 범주의 도플러 및 레이더 크로스 섹션(RCS)
  • 실제 신호에 대한 단측파대 도플러 스펙트럼
  • 레이더 시그널 파형 연속 실시간 프로세싱
  • 레이더 대역 간 손쉬운 전환: 23~26GHz, 75~82GHz
  • 다양한 변조 형식: 펄스, 단계형 주파수, FMCW 등
  • 테스트 중 레이더(Radar Under Test, RUT)에 따라 자유롭게 중앙 주파수 설정 가능
  • ±100kHz(±706km/h와 동등)부터 도플러 효과
  • 80dB 다이내믹 범주에 걸쳐 프로그래밍 가능한 출력 진폭

맞춤형 솔루션

DARTS 제품군은 우수한 확장성의 특징을 지니고 있습니다. 시뮬레이션될 에코의 수를 병렬화와 조합을 통해 증가시킬 수 있으며, 단기 범주 및 장기 범주 솔루션을 특별히 강력한 완전 솔루션으로 확장할 수 있습니다.

확장 옵션에는 메카트로닉 레이더 테스트 벤치와 폐쇄 루프 작동 중 레이더 센서 테스트를 가능하게 해주는 다이내믹 및 연속 방위각 시뮬레이션을 포함합니다. 이렇게 dSPACE는 무선 자극에서 HIL(Hardware-in-the-loop) 시뮬레이션까지 이르는 모든 범주의 턴키 제품을 제공합니다.

레이더 타겟 시뮬레이션의 이점

  • ADAS/AD 애플리케이션의 매우 현실적인 테스트
  • 전체 레이더 송신 채널 검증
  • 매우 바르고 철저한 테스트
  • 간단한 테스트 설정
  • 단축된 커미셔닝
  • 기존 테스트 환경과의 매끄러운 통합
  • 시장 출시까지의 시간 단축

컨설팅 혜택

시뮬레이션된 레이더 에코를 통한 레이더 제어 유닛 무선 테스트로 검증을 위한 광범위한 검증 기회를 제공합니다. 가장 적합한 솔루션을 찾기 위해 dSPACE는 포괄적인 컨설팅 서비스를 제공합니다. dSPACE의 전문가들과 상담하십시오. Webex로도 제공되는 자세한 시연을 통해 레이더 무선 시스템 이용에 관한 모든 관련 측면을 확인할 수 있습니다.

사용 사례

dSPACE 자동차 레이더 테스트 시스템(DARTS)는 레이더 센서와 레이더 센서를 장착한 차량의 개발 과정 중 다양한 애플리케이션에 이용하기 적합합니다. 일부 애플리케이션 사례는 칩 디자인, 컨트롤러 테스트, 차량 테스트, 종점 테스트, 차량 승인 분야의 일반적인 애플리케이션을 보여줍니다.

레이더 칩 테스트

인공적으로 생성된 레이더 에코를 사용하여 레이더 센서용 통합 서킷의 개발 및 승인

레이더 센서 성능 테스트

ADAS/AD 애플리케이션의 효율성 개발을 위한 제작 준비된 레이더 센서의 빠른 성능 테스트

레이더 센서 시나리오 기반 테스트

통합 신호 프로세싱 및 애플리케이션 소프트웨어를 통한 레이더 센서 테스트

주변 구성 요소의 영향 아래 진행하는 테스트

탑재 위치에서 주변 구성 요소에 의해 영향을 받는 레이더 센서 테스트

종점 테스트

차량에 설치된 레이더 센서 종점 테스트

유형 승인

자율 주행 차량 및 레이더 센서의 유형 승인

레이더 테스트 시스템 개요

모든 개발 및 테스트 작업에 강력한 레이더 타겟 시뮬레이터를 사용할 수 있으며, 이러한 시뮬레이터는 E밴드 또는 K밴드 용도로 구성할 수 있습니다. 어떤 애플리케이션과 작업에 사용하느냐에 따라 확장 가능한 모듈과 데스크톱 기기, 모바일 기기 가운데서 선택할 수 있습니다. 모든 DARTS는 다음과 같은 성격의 레이더 에코를 시뮬레이션할 수 있습니다. 거리(시그널 지연), 속도(주파수 변조, 도플러), 크기(레이더 크로스 섹션).

DARTS 9040-G

Modular, scalable radar target simulator for the simulation of one echo. Instantaneous bandwidth: 5 GHz. Distance range: less than 3 meters to 300 meters

DARTS 9030-MS

1개의 에코를 시뮬레이션하기 위한 확장형 모듈식 레이더 테스트 시스템. 대역폭: 1.2GHz. 거리 범위: 1.8m~1,000m

DARTS 9030-M

1개의 에코를 시뮬레이션하기 위한 확장형 모듈식 레이더 테스트 시스템. 대역폭: 1.2GHz. 거리 범위: 5.5m~1,000m

DARTS 9020-S

1개의 에코를 시뮬레이션하기 위한 확장형 모듈식 레이더 테스트 시스템. 대역폭: 4GHz. 거리 범위: 60cm~약 6.8m

DARTS 9018-D

Modular, scalable radar target simulator for the simulation of one echo. Bandwidth: 4 GHz. Minimum distance: 80 cm

End-of-Line CATR Test System for Radar Sensors

Precise end-of-line testing of radar sensors with high throughput and flexible test scenarios

레이더 테스트 벤치

dSPACE는 차세대 레이더 센서의 검증 및 구체화와 레이더 기반 자동차 기능의 현실적인 테스트 모두를 위한 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.

기타 레이더 테스트 시스템

dSPACE는 또한 요청 시 보다 빠른 시기에 ITS 및 miro•sys가 원래 제공하는 대로 자동차 레이더 타겟 시뮬레이터(Automotive Radar Target Simulator, ARTS) 9510-C 제품을 제공합니다. 또한 메카트로닉 레이더 테스트 벤치를 비롯하여 특별히 구성된 레이더 타겟 시뮬레이터를 제공할 수 있습니다.

액세서리

모든 범주의 안테나, 주파수 컨버터, 도파관과 같은 고주파 컴포넌트를 갖춘 dSPACE는 고객사의 작업 수요에 따라 바로 이용 가능한 총체적 테스트 솔루션을 제공합니다.

Success Stories

Advancing Detection Technologies

Uhnder: Developing a digital on-chip radar that detects rich, 4-D environments

Radar Chip Testing

Infineon: To design radar chips efficiently, performance testing at a very early stage in the laboratory is a must.

Aired Scenarios

SERES: Testing controllers and sensors for autonomous driving with over-the-air stimulation.

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You want to see how DARTS works and get your questions answered? We will be happy to show you everything and give you answers during a virtual demo appointment.

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기술 노트
DARTS 제품군은 miro•sys와 ITS가 개발한 업계에서 검증된 기술에 기반한 제품입니다.

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