Highly accurate environmental sensor simulation Sensor Simulation System Overview

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Software

Simulation Models AURELION

가상 테스트 드라이브용 시각화 및 우수한 센서 실감력

dSPACE가 SRS(Sensor-realistic simulation)를 위해 개발한 솔루션인 AURELION을 사용하면, 최고 등급의 시각화와 최첨단 현실화 가상 센서를 사용자의 공정에 통합하여 인식 및 주행 기능을 개발, 테스트 및 검증할 수 있습니다.

  • ADAS/AD 인식 및 주행 기능의 실시간 테스트 및 검증
  • 인식 알고리즘의 자동 테스트 및 검증을 위해 완벽한 픽셀 기준 지상 실측 데이터를 제공합니다.
  • 카메라, 레이더 및 라이다 센서의 매우 사실적이고 결정론적인 시뮬레이션

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Simulation Models AURELION 카메라 모델

카메라 및 센서 환경의 실감 시뮬레이션

선택적으로 사용할 수 있는 ‘AURELION Camera’ 모델에서는 SRS(Sensor-realistic simulation)용 dSPACE의 솔루션인 AURELION을 활용할 수 있어 선형 렌즈 또는 어안 렌즈와 이에 상응하는 센서 환경을 적용한 카메라를 사실적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

  • 고성능 그래픽, 조명 효과, 구성 가능한 실감 렌즈 프로필
  • 이미지 수정 및 고장 삽입 옵션
  • 원시 센서 데이터 출력 시 구성 가능한 컬러 필터
  • 이미지 데이터 처리 시 실시간 후처리 플러그인 사용자 지정

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Simulation Models AURELION Radar 모델

레이더 신호의realistic 시뮬레이션

옵션인 'AURELION Radar' 모델을 사용하면 센서 현실화 시뮬레이션을 위한 dSPACE 솔루션인 AURELION이 모든 주입 레이어에 대해 매우 사실적인 합성 레이더 데이터를 실시간으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

  • 채널 임펄스 응답, 원시 데이터, 감지 목록 및 개체 목록 출력 사용 가능
  • 레이더에 최적화된 재료 및 다중 경로 광선 추적으로 실제 측정과 같은 효과 보장(예: 고스트 타겟)
  • 적응형 광선을 발사하여 다중 안테나 설정에서도 정확한 결과와 최적의 성능을 보장합니다.

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Simulation Models AURELION 라이다 모델

라이다 센서의realistic simulation

선택적으로 사용할 수 있는 ‘AURELION 라이다’ 모델에서는 SRS(Sensor-realistic simulation)용 dSPACE 솔루션 AURELION을 활용할 수 있어 라이다 센서와 이에 상응하는 센서 환경을 실감나게 시뮬레이션할 수 있습니다.

  • 라이다 특정 재료를 기반으로 반사율 값을 사실적으로 계산하여 포인트 클라우드를 출력합니다.
  • 스캐닝 및 플래시 기반 센서 지원
  • 각각의 자외선에 시간 오프셋을 구성할 수 있는 사실적 모션 왜곡 효과

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Experiment and Visualization Software MotionDesk

3-D Online Animation of Simulated Mechanical Systems in Real Time

dSPACE MotionDesk is a 3-D online animation software application that visualizes the results of hardware-in-the-loop (HIL) simulations for ECU tests. MotionDesk supports hardware simulation platforms from dSPACE, such as SCALEXIO and DS1006. The tool also supports offline simulation based on dSPACE VEOS and Simulink® and comes with valuable features for developing and testing ADAS scenarios. These include camera sensor simulation during which MotionDesk video data is fed directly to the camera ECU and ideal point-cloud sensor models for the development of radar and lidar sensors.

  • Supports testing of advanced driver assistance systems (ADAS)
  • Tight integration to ModelDesk and ASM
  • Intuitive graphical scene design

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Simulation Models ASM Traffic

Real-time environment simulation with traffic and objects

ASM Traffic is the model for simulating vehicles, traffic participants, traffic objects, and vehicle sensors. It allows to efficiently develop and validate driver assistance systems in virtual environments.

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SCALEXIO Hardware SCALEXIO 프로세싱 장치

높은 코어 성능과 높은 병렬 성능을 위한 제품 라인

SCALEXIO 프로세싱 장치는 대량의 I/O를 가진 복잡한 모델을 사용하는 고성능 애플리케이션에 이상적입니다. 이 장치는 SCALEXIO 랙에 설치하거나 책상에서 사용할 수 있습니다.

  • 두 가지 버전: 높은 코어 성능과 높은 병렬 성능용
  • 고성능 호스트 인터페이스
  • 멀티 프로세서 지원

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SCALEXIO Hardware SCALEXIO 랙 시스템

최대 12개 유닛까지 장착 가능한 Off-the-shelf HIL 시뮬레이터

SCALEXIO 랙 시스템은 광범위한 I/O 기능 덕분에 높은 유연성을 갖추고 있습니다. 모든 하드웨어는 소프트웨어로 구성 가능하여 까다로운 프로젝트 요건에 시스템을 맞추기 쉽습니다.

  • 넓은 범주의 애플리케이션을 위한 HIL 시뮬레이터
  • 통합형 Failure Insertion 유닛
  • 통합형 신호 컨디셔닝

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SCALEXIO Hardware Sensor Simulation PC

High-performance simulation platform for realistic sensor simulation

The Sensor Simulation PC is the dSPACE platform for calculating physics-based models of environment sensors, such as radar, lidar, and camera sensors. It facilitates deterministic real-time sensor simulation with a high degree of realism and a high resolution.

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