RTI CAN 블록 세트

dSPACE 시스템과 CAN 통신 네트워크 결합용

RTI CAN 블록 세트는 CAN 버스 시스템을 통해 통신하는 제어 기능을 개발하고 테스트하는 데 특히 적합합니다.

응용 분야

RTI CAN 블록 세트는 실시간 인터페이스의 확장이며 dSPACE 시스템과 CAN 통신 네트워크와 결합하고 이러한 CAN 네트워크를 구성하는 데 사용할 수 있습니다. RTI CAN 블록 세트와 RTI CAN MultiMessage 블록 세트는 기능과 응용 분야가 서로 다릅니다.

주요 이점

RTI CAN 블록 세트는 CAN 버스 시스템을 통해 통신하는 제어 기능을 개발하고 테스트하는 데 특히 적합합니다. RTI CAN 블록 세트로 메시지를 설정하려면 CAN 블록 라이브러리에서 적절한 블록을 선택하고 Simulink 모델에 연결하기만 하면 됩니다. 전송 속도, 식별자, 메시지 길이 및 인터럽트와 같은 구성 정보를 대화 상자에 입력할 수 있습니다.

블록 세트의 다중 DBC 파일 지원을 통해 한 모델에 여러 DBC 파일을 동시에 사용할 수 있으므로, DBC 파일 종류를 더 쉽게 처리하고 런타임 중에 전환할 수 있습니다. 블록 세트를 사용하면 Simulink 내에서 CAN 원시 데이터에 직접 액세스할 수 있습니다. 이는 원시 데이터를 사용하여 Simulink 모델 수준에서 프로토콜을 생성할 수 있다는 의미입니다.

기능 설명
일반
  • dSPACE 시스템을 CAN 통신 네트워크와 결합하고 이러한 CAN 네트워크를 구성하기 위한 메시지 지향적 Simulink 블록 세트
  • 각 기능/메시지마다 하나의 Simulink 블록
초기화 및 구성
  • DBC 데이터베이스 파일 가져오기
  • 전송 속도, 샘플 모드, 비트 타이밍 매개변수 등 구성
  • 맞춤형 파서를 통한 사용자 정의 데이터베이스 지원
  • 하나의 모델에 여러 DBC 파일을 동시에 사용할 수 있도록 하는 다중 DBC 파일 지원
신호 및 메시지 처리
  • 수신, 전송, 요청 및 원격 메시지의 대화 기반 설정(예: 형식, 식별자, 신호 구성 및 인코딩/디코딩)
  • 루프백 기능: 하나의 CAN 컨트롤러에서 보낸 CAN 메시지를 동일한 CAN 컨트롤러에서 사용할 수 있습니다.
  • 메시지 또는 신호 조작 없이 단방향 또는 양방향으로 두 CAN 버스 간에 메시지를 전송하는 게이트웨이 블록
  • CAN 제어기에 상태 정보 표시
  • 신호 및 메시지 조작을 위한 다양한 옵션
  • 다중 메시지 액세스: 동일한 CAN 메시지를 서로 다른 모델 하위 시스템 내에서 보내고 받을 수 있습니다.
  • 타임스탬프 정보에 대한 블록 출력: 수신 시간, 전송 시간, 델타 시간, 지연 시간
  • 다른 메시지에 대한 다른 샘플 시간 및 작업(각 메시지는 자체 블록으로 표시됨)
  • 체크섬 및 패리티 비트 생성(TX) 및 검증(RX)을 위한 맞춤형 인코딩 및 디코딩
  • Simulink에서 직접 원시 데이터 조작
  • 신호 표현이 있는 사용자 정의 메시지
  • 모델 설계에서 CAN 신호 조작
  • 고정 메시지 주기 시간
인터럽트
  • 지원되는 인터럽트: 수신, 전송, 요청 및 원격 메시지, 버스 끄기

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