AURELION 라이다 모델

라이다 센서의realistic simulation

선택적으로 사용할 수 있는 ‘AURELION 라이다’에서는 SRS(Sensor-realistic simulation)용 dSPACE 신규 솔루션 AURELION을 활용할 수 있어 라이다 센서와 이에 상응하는 센서 환경을 실감나게 시뮬레이션할 수 있습니다.

응용 분야

라이다 센서 모델에서 AURELION은 라이다 센서 데이터의 물리 기반 실시간 연산을 통해 정확하게 실제 효과를 시뮬레이션합니다. 처리망에서 라이다 데이터를 원시 데이터로서 또는 포인트 클라우드 포맷으로 입력합니다.

  • 포인트 클라우드 생성을 물리적으로 정확하게 시뮬레이션할 뿐만 아니라 동시에 환경 및 센서 효과를 고려함
  • 실제 사용하는 측정으로 양방향 반사도 분포 함수(BRDF) 사전 정의
  • 광선당 다중 반사 탐지
  • 모션 왜곡 효과
  • 동적 스캐닝 패턴 지원
  • 모델 센서 포화에 대한 반사도를 비선형으로 계산
  • 다중 센서의 효율적인 계산을 지원
  • 노이즈 시뮬레이션
  • 센서 환경 모델(광선 추적)로 실시간 후처리 인터페이스 제공
  • 각 탐지 포인트마다 사용자 지정 가능한 출력
  • 다중 Velodyne 센서의 즉석(Off-the-shelf) 통합
  • 직접적인 GPU 데이터 액세스 기능을 갖춘 C++/Cuda 후처리 API로 실시간 포인트 클라우드 처리 가능
  • 맞춤형 센서 모델 통합

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