물리 기반 초음파 시뮬레이션
현실적인 사운드 분포에는 다중 경로 전파 및 크로스 에코와 같은 효과가 포함됩니다.
실시간 테스트
고성능 시뮬레이션을 통해 실시간으로 HIL 테스트가 가능합니다.
OTA 데이터 주입
디버그 인터페이스 없이도 시뮬레이션된 센서 데이터를 쉽게 주입할 수 있습니다.
구성 가능한 시나리오
ISO 테스트에서 발렛 파킹 테스트까지 다양한 시나리오가 가능합니다.
도전 과제
다른 차량, 보행자 및 인도를 감지하는 것은 매우 중요한 과제이며, 자신의 차량 손상, 다른 차량의 손상 및 사람의 부상을 방지해야 합니다.
다양한 환경에서 주행 기능이 효과적으로 작동하도록 하려면 어떻게 해야 하나요?
이러한 환경에는 후진 주차, 측면 주차, 충돌 방지를 위한 비상 정지와 같은 기동이 필수적인 실내 주차장과 야외 주차장이 포함됩니다. 카메라나 초음파 장치와 같은 다양한 센서에 의존하여 사용 가능한 주차 공간으로 안전하게 이동하는 발렛 파킹의 경우 복잡성이 증가합니다. 안전하고 효율적인 주차를 위해서는 이러한 시스템의 안정성과 정확성을 보장하는 것이 매우 중요합니다.
초음파 기술이란 무엇인가요?
초음파 기술은 센서에서 음파를 방출하고, 이 음파가 물체에서 부딪혀 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 것을 포함합니다. 그런 다음 이 시간 차이를 사용하여 물체까지의 거리를 계산합니다.
초음파 센서(USS)는 여전히 대부분의 자동차 플랫폼과 자동차에 널리 사용되고 있습니다. 다른 센서 기술도 있지만 초음파 센서는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD) 애플리케이션에서 몇 가지 이점을 제공합니다. 견고하고 비용 효율적이며 특히 주변 물체와의 거리를 측정하는 데 뛰어나 자율 주차에 필수적입니다.
AURELION을 이용한 사실적인 센서 시뮬레이션
AURELION은 센서 시뮬레이션 및 시각화를 위해 설계된 유연한 소프트웨어 솔루션입니다. 이를 통해 인식 및 주행 기능의 개발, 테스트 및 검증을 위한 프로세스에 사실적인 센서 데이터를 통합할 수 있습니다. 또한 주차 기동 및 환경 통합을 위한 솔루션을 제공합니다.
AURELION의 모든 센서는 동일한 3D 개체와 상호작용하여 서로 다른 센서의 데이터 퓨전을 포함하는 테스트를 지원합니다. 각 개체에는 사실적인 센서 시뮬레이션을 보장하기 위한 센서별 특성이 있습니다.
AURELION은 다중 경로 전파 및 크로스 에코와 같은 효과를 포함하여 3D 환경에서 사운드 분포를 시뮬레이션합니다. 자동 주차에 중요한 크로스 에코는 한 초음파 센서 트랜스듀서에서 시작된 에코가 개체에 반사되어 다른 트랜스듀서에 수신될 때 발생합니다.
또한 소프트웨어는 연석과 정확하게 상호작용하여 실제 림을 손상시키지 않고 테스트를 용이하게 하며, 주차장과 같이 도로의 높이 차이에 의한 반사를 시뮬레이션합니다.
초음파 OTA
dSPACE는 초음파 센서를 위해 특별히 설계된 OTA 테스트벤치를 제공합니다. 이 혁신적인 솔루션은 센서를 무선(OTA) 장치에 연결하므로 센서를 물리적으로 열 필요가 없습니다. 주요 장점 중 하나는 초음파 센서 자체가 테스트 대상 시스템의 필수적인 부분이 된다는 것입니다.
센서에서 생성된 사운드는 OTA 장치에 의해 측정됩니다. AURELION에서 시뮬레이션의 현재 상태를 기반으로 타겟 응답을 계산한 다음, 해당 사운드 응답으로 센서에 물리적으로 다시 전송합니다. 이러한 완벽한 통합은 정확하고 안정적인 테스트를 보장합니다.
dSPACE 솔루션은 AURELION, SCALEXIO 및 초음파 OTA 장치 간의 간편한 인터페이스를 제공하여 테스트 프로세스를 효율적이고 간단하게 만듭니다.
