센서 시뮬레이션 PC

사실적인 센서 시뮬레이션을 위한 고성능 시뮬레이션 플랫폼

센서 시뮬레이션 PC는 레이더, 라이더, 카메라 센서와 같은 환경 센서의 물리 기반 모델을 계산하기 위한 dSPACE 플랫폼입니다. 높은 수준의 현실감과 고해상도로 결정론적 실시간 센서 시뮬레이션을 용이하게 합니다.

고성능 시뮬레이션 플랫폼
ADAS 및 자율 주행 기능 검증
까다로운 센서 모델 실행

적용 분야

초기 단계에서 자율 주행(AD) 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)용 알고리즘을 효율적으로 검증하기 위해, 가상 주행 시나리오에서 테스트를 수행할 수 있습니다. 고성능 컴퓨팅 플랫폼으로서, 센서 시뮬레이션 PC는 검증을 지원하며 까다로운 센서 모델의 실행에 적합합니다. 원시 데이터, 3D 포인트 클라우드 또는 대상 목록이 필요한 속도로 생성되고, 결정적이고 신뢰할 수 있는 테스트가 되도록 ADAS/AD 알고리즘에 공급됩니다.

센서 시뮬레이션 PC는 레이더, 라이다, 카메라 센서와 같은 환경 센서를 연중무휴 24시간 작동하는 산업 조건에서 안정적으로 시뮬레이션하기 위한 올바른 선택입니다.

주요 이점

센서 시뮬레이션 PC에서는 고성능 그래픽 처리 장치(GPU)가 멀티코어 중앙 처리 장치(CPU)와 결합하여 매우 높은 수준의 처리 능력을 제공합니다. 따라서, 매우 복잡한 센서 환경 모델을 현실적으로 고해상도로 실행할 수 있습니다. 센서 시뮬레이션 PC는 SCALEXIO 또는 VEOS와 같은 HIL(Hardware-in-the-Loop) 또는 SIL(Software-in-the-Loop) 시뮬레이션 플랫폼과 완벽하게 결합될 수 있기 때문에 dSPACE ADAS/AD 툴 체인의 다른 모든 구성 요소와 완벽하게 호환됩니다. 센서 시뮬레이션 PC는 연중무휴 24시간 작동을 지원하며 전용 센서 시뮬레이션 애플리케이션용으로 사전 구성되고 성능에 최적화된 시스템으로 제공됩니다.

여러 센서 시뮬레이션 PC를 함께 사용하여 통합 ADAS/AD 테스트 벤치의 복잡한 시나리오도 시뮬레이션할 수 있습니다.

요약

ADAS/AD 애플리케이션의 센서 시뮬레이션을 위한 고성능 시뮬레이션 플랫폼
클러스터 시뮬레이션 지원
레이더, 라이다 및 카메라 센서 시뮬레이션
센서 원시 데이터, 3D 포인트 클라우드 및 대상 목록 출력
센서 시뮬레이션 애플리케이션을 위한 사전 구성 및 성능 최적화 시스템
까다로운 연중무휴 24시간 운영을 위한 매우 안정적인 플랫폼
고급 전문가용 NVIDIA GPU 지원
전 세계 dSPACE 지원 및 서비스
프로세서 및 GPU 기술 향상을 기반으로 지속적인 성능 업그레이드

기술 세부 정보

센서 시뮬레이션 하드웨어는 두 가지 버전으로 제공됩니다.

센서 시뮬레이션 PC HCP(높은 코어 성능)는 높은 코어 성능의 Intel 프로세서를 탑재하고 있으며 복잡한 센서 모델의 시뮬레이션에 최적화되어 있습니다.
센서 시뮬레이션 PC HPP(높은 병렬 성능)는 병렬 컴퓨팅을 수행하기 위해 많은 수의 CPU 코어를 갖춘 Intel 프로세서를 탑재하고 있습니다. 또한, 센서 시뮬레이션 PC HPP는 최대 2개의 그래픽 카드를 지원하며 ADAS/AD 애플리케이션에서 더 많은 수의 센서를 시뮬레이션할 수 있도록 최적화되어 있습니다.

	센서 시뮬레이션 PC	센서 시뮬레이션 PC HPP
프로세서:	Intel XEON E3-1275v6	Intel XEON Gold Processor 6208U
코어:	3.8GHz 기본 주파수에서 4개(부스트 모드에서 4.2GHz)	2.9GHz 기본 주파수에서 16개(부스트 모드에서 3.9GHz)
RAM:	16GB DDR4 ECC	64GB DDR4 ECC
SSD:	480GB	480GB
이더넷	2x 1GBit/s 이더넷 포트 온보드	2x 1GBit/s 이더넷 포트 온보드 2x 10GBit/s 이더넷 포트 온보드
PCI / PCIe 인터페이스	5x PCIe 2x PCI	7x PCIe 0x PCI
운영 체제	Windows 10	Windows 10 Pro
전원 공급 장치	500W(100V/230V AC, 50/60Hz용)	1200W(200 ~ 240V AC, 50/60Hz용) 800W(100 ~ 120V AC, 50/60Hz용)
GPU 지원	NVIDIA Quadro 그래픽 카드(단일 GPU만 해당)(예: NVIDIA RTX A5000 또는 NVIDIA RTX A6000)의 완벽한 지원	최대 2개의 NVIDIA 그래픽 카드(예: NVIDIA RTX A5000 또는 NVIDIA RTX A6000)를 완벽하게 지원

사용 사례

HIL 테스트 설정

일반적인 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 설정에서 차량, 교통 및 환경은 SCALEXIO 시뮬레이터에서 시뮬레이션되는 반면 센서 시뮬레이션 PC는 차량 센서(레이더, 라이다 및 카메라)를 시뮬레이션합니다. 출력 신호는 환경 센서 인터페이스 장치를 통해 센서 ECU로 공급됩니다.

센서 모델의 복잡성과 수에 따라 하나 또는 여러 개의 센서 시뮬레이션 PC를 사용할 수 있습니다.

기본 테스트 설정

센서 시뮬레이션 PC를 사용할 수 있는 가장 간단한 테스트 설정은 캡처한 모션 데이터가 다시 재생되고 물리적 센서 시뮬레이션 모델에 의해 처리되며 결과 센서 데이터가 센서 시뮬레이션 PC에서도 실행되는 가상 센서 ECU로 공급되는 재생 시나리오입니다.

SIL 테스트 설정

센서 시뮬레이션 PC는 SIL(Software-in-the-Loop) 테스트 설정에서 가상 환경을 위한 안정적인 고성능 하드웨어 플랫폼으로 사용할 수 있습니다. 트래픽 시뮬레이션에서부터 가상 ECU 자체에 이르기까지 SIL 설정의 모든 구성 요소를 호스트할 수 있습니다.

성능상의 이유로 센서 시뮬레이션 PC를 사용하여 개발자 워크스테이션에서 센서 시뮬레이션을 오프로드할 수도 있습니다. 이 경우 차량, 교통 및 환경은 여전히 워크스테이션에서 시뮬레이션되지만 센서 시뮬레이션 PC는 차량 센서(레이더, 라이다 및 카메라)를 시뮬레이션합니다. 시뮬레이션된 저 레벨 센서 데이터는 워크스테이션에서 실행되는 가상 센서 ECU에 공급됩니다.

Product Information

Use Cases

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