DS6341 CAN Board

시뮬레이터를 CAN 버스 시스템에 연결하기 위한 SCALEXIO I/O 보드

DS341 CAN Board는 SCALEXIO 시스템과 CAN/CAN FD 버스 시스템 간의 인터페이스입니다. RCP 및 HIL 애플리케이션을 위한 4개의 채널을 제공합니다. 웨이크업 및 슬립과 같은 네트워크 관리 기능도 소프트웨어 구성이 가능하고 전환 가능한 종단 회로로 포함되어 있습니다.

추가 CAN SIC 지원을 제공하는 후속 보드를 확인해 보십시오.

기술적 세부 사항

파라미터

사양

통신 인터페이스(내부)

IOCNET (최대 2.5 Gbit/s 링크 속도)

제공되는 채널 유형

4 × CAN 2

전기 절연

번호

I/O 커넥터

50핀 Sub-D

일반적인 전력 소비

5 W (typ. 0.21 A, at +24 V)

물리적 크기

  • 238 × 100 × 19mm (고정 브래킷 미포함)
  • 슬롯 1개 필요

CAN 2 채널 유형

기능

파라미터

사양 1)

일반

버스

다음 버스 지원:

  • High-speed CAN(ISO 11898-2:2016)
  • Fault-tolerant CAN(ISO 11898-2:2016 및 ISO 11898-3)
  • 웨이크업 감지(ISO 11898-2:2016)
  • 부분 네트워킹(ISO 11898-2:2016)

트랜시버 2)

High-speed CAN

  • NXP TJA1145T/FD High-speed CAN
  • CAN FD 지원 CAN 컨트롤러
  • 15kbit/s~1Mbit/s
  • CAN FD의 데이터 속도: 15kbit/s~ 2 Mbit/s 3)

Fault-tolerant CAN

  • NXP TJA1055 Fault-tolerant CAN
  • 40kbit/s~125kbit/s

보호 전압 범위

  • -58V … ±58V 연속(CAN 핀과 접지 간)
  • -40V … ±40V 연속(CAN High 핀과 CAN Low 핀 간)
  • Fault-tolerant CAN 트랜시버 TJA1055의 경우 -36V~+40V

종단

High-speed CAN

120 Ω(CAN High와 CAN Low 간 병렬 종단, 소프트웨어 구성 가능)

Fault-tolerant CAN

560 Ω 또는 5.6kΩ(소프트웨어에서 구성 가능)

과전류 보호

100 mA

지원되는 기능 블록

CAN

FRU(Failure Routing Unit)

번호

1) 달리 명시하지 않는 한, 사양은 dSPACE 하드웨어가 전원에 올바르게 연결되어 있고, 전원이 켜져 있으며, 작동 준비가 되어 있는 경우에만 유효합니다.

2) 장착된 트랜시버의 사양은 다를 수 있습니다. dSPACE는 예고 없이 사용되는 트랜시버를 변경할 수 있습니다. 이 변경은 보드 개정 번호에 영향을 미치지 않습니다.

3) 실험실 조건에서 최적화된 케이블 관리(차동 신호선, 120Ω 파형 임피던스, 스텁 없음)를 통해 최대 8 Mbit/s의 데이터 속도를 달성할 수 있습니다.

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