DS6302 CAN/LIN Board

4개의 CAN 채널과 4개의 LIN 채널 및 SIC를 지원하는 SCALEXIO I/O 보드

DS6302 CAN/LIN Board는 dSPACE SCALEXIO 시스템과 CAN, CAN FD 및 LIN 버스 시스템 간의 인터페이스입니다. 8개의 채널이 있으며, 이 중 4개는 CAN/CAN FD 통신 전용이고 나머지 4개는 LIN 통신 전용입니다.

이 보드는 안정적인 DS6301 CAN/LIN Board와 유사하지만 추가로 신호 개선 기능(SIC)을 지원합니다. 따라서 더 높은 전송 속도와 더 안정적인 연결이 가능합니다.

이 보드의 모든 기능과 설정은 dSPACE 소프트웨어 ConfigurationDesk로 구성할 수 있습니다.

기술 세부 사항

매개변수

사양

통신 인터페이스(내부)

IOCNET (최대 2.5 Gbit/s 링크 속도)

제공되는 채널 유형

  • 4 × CAN 8
  • 4 × LIN 2

전기 절연

아니요

I/O 커넥터

50핀 Sub-D

일반적인 전력 소비

5W(일반적으로 0.21A, +24V에서)

물리적 크기

  • 238 × 100 × 19mm (고정 브래킷 미포함)
  • 슬롯 1개 필요

CAN 8 채널 유형

CAN 8 채널 유형은 ISO 11898, ISO 11898-2:2016, ISO 11898-3에 따른 CAN 버스를 통한 CAN/CAN FD 통신 및 CiA 601-4에 따른 CAN SIC 통신이 가능합니다.

기능

사양

버스

다음 버스 지원:

  • High-speed CAN(ISO 11898-2:2016)
  • Fault-tolerant CAN(ISO 11898-2:2016 및 ISO 11898-3)
  • CAN SIC(CAN 신호 개선 기능, CiA 601-4)
  • 웨이크업 감지(ISO 11898-2:2016)
  • 부분 네트워킹(ISO 11898-2 고속 CAN 트랜시버에만 지원)

트랜시버1 )
High-speed CAN

  • NXP TJA1145T/FD High-speed CAN
  • CAN FD 지원 CAN 컨트롤러
  • 15kbit/s~1Mbit/s
  • CAN FD의 데이터 속도: 15kbit/s~ 2Mbit/s

트랜시버1 )
Fault-tolerant CAN

  • NXP TJA1055 Fault-tolerant CAN
  • 40kbit/s~125kbit/s

트랜시버1 )
CAN SIC

  • NXP TJA1463AT
  • 최대 8Mbit/s
  • CAN FD(CAN 유연한 데이터 전송 속도) 및 CAN SIC(CAN 신호 개선 기능)
  • 15kbit/s~1Mbit/s
  • CAN FD의 데이터 속도: 15kbit/s~ 8Mbit/s

트랜시버1 )
보호 전압 범위

  • High-speed CAN 트랜시버 TJA1145의 경우 -58V~+58V
  • Fault-tolerant CAN 트랜시버 TJA1055의 경우 -36V~+40V
  • CAN SIC 트랜시버 TJA1463의 경우 -36V~+40V

종단
High-speed CAN

120 Ω(CAN High와 CAN Low 간 병렬 종단, 소프트웨어 구성 가능)

종단
Fault-tolerant CAN

560 Ω 또는 5.6kΩ(소프트웨어에서 구성 가능)

종단
과전류 보호

100mA

지원되는 기능 블록

CAN

FRU(Failure Routing Unit)

번호

1) 장착된 트랜시버의 사양은 다를 수 있습니다. dSPACE는 예고 없이 사용되는 트랜시버를 변경할 수 있습니다. 이 변경은 보드 개정 번호에 영향을 미치지 않습니다.

LIN 2 채널 유형

LIN 2 채널 유형은 LIN 버스를 통한 통신을 허용합니다.

기능

사양

버스

  • LIN 표준 지원(1.3, 2.0, 2.1, 2.2)
  • 웨이크업 감지(ISO 17987-2:2016)
  • K-Line 버스 유형은 지원되지 않습니다.

트랜시버 1)
LIN

  • Infineon TLE 7257SJ
  • 최대 20kbit/s

트랜시버 1)
VBAT (LIN)

  • 작동 전압 범위: +9V~+32V
  • 보호 전압 범위: -60V~+60V 연속

종단
일반

소프트웨어에서 구성 가능한 마스터/슬레이브 종단

종단
저항

1kΩ(소프트웨어에서 구성 가능한 마스터 종단)

종단
과전류 보호

20mA

지원되는 기능 블록

LIN

FRU(Failure Routing Unit)

번호

1) 장착된 트랜시버의 사양은 다를 수 있습니다. dSPACE는 예고 없이 사용되는 트랜시버를 변경할 수 있습니다. 이 변경은 보드 개정 번호에 영향을 미치지 않습니다.

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