MicroLabBox II란 무엇인가요?
잘 알려진 MicroLabBox I의 진화된 버전인 MicroLabBox II는 신속한 제어 프로토타이핑 및 HIL(hardware-in-the-loop) 애플리케이션을 위한 장비로 실험실에서 사용하기 적합하고, 컴팩트한 크기와 비용 효율성, 고성능 및 활용성을 겸비한 제품입니다.
고성능 쿼드 코어 프로세서는 전기 모터 시뮬레이션과 같은 까다로운 Simulink® 모델을 쉽게 실행할 수 있습니다. 광범위한 I/O 인터페이스 세트는 알고리즘의 프로토타입을 구현하고자 하는 제어 또는 테스트 엔지니어의 모든 요구 사항을 충족합니다.
또한 MicroLabBox II는 빠른 제어 루프 또는 까다롭고 정확한 시뮬레이션 모델을 위해 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 제공합니다.
dSPACE 실험 소프트웨어인 ControlDesk 덕분에 추가적인 노력 없이도 시각화 및 측정 목적으로 모델 신호에 접근할 수 있습니다. 애플리케이션을 다시 컴파일하지 않고도 실행 시간 중에 모델 파라미터를 수정할 수 있습니다.
응용 분야
MicroLabBox II를 사용하면 제어, 테스트 또는 측정 애플리케이션을 빠르고 쉽게 설정할 수 있으며, 개별 컨셉을 현실화하는 데 도움이 됩니다. 100개가 넘는 다양한 유형의 I/O 채널을 갖춘 MicroLabBox II는 메카트로닉스 연구 및 개발 분야뿐만 아니라 다음과 같은 모든 종류의 테스트 목적에 사용할 수 있는 다용도 시스템입니다.
- 전기 구동 장치 개발
- 파워 일렉스토닉스 개발
- 대학 및 연구기관의 연구와 교육
- 농업
- 재생 에너지
- 항공우주
- 산업용 로봇
- 의료 공학
RCP 애플리케이션의 MicroLabBox II
다재다능한 인터페이스 덕분에 MicroLabBox II를 개발 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다. Simulink ® 또는 C 코드로 구현된 제어 컨셉을 ConfigurationDesk를 통해 하드웨어 인터페이스에 빠르고 쉽게 연결하고 실시간으로 테스트할 수 있습니다. 그런 다음 ControlDesk로 시각화하고 파라미터화할 수 있습니다.
HIL 애플리케이션의 MicroLabBox II
MicroLabBox II는 컨트롤러 HIL(hardware-in-the-loop) 테스트를 위한 강력한 개체 레벨 시스템으로, 다양한 검증 옵션을 제공합니다. 간단한 테스트 사례부터 복잡한 환경 모델까지 MicroLabBox II로 구현할 수 있으며, 이를 테스트 대상 장치에 대한 stimulus로 사용할 수 있습니다. AutomationDesk를 사용하여 다수의 테스트 사례를 생성하고 검증 프로세스를 자동화할 수 있습니다.
다양한 I/O 기능
잘 알려진 MicroLabBox 시리즈의 최신 버전인 MicroLabBox II는 기존 모델을 하드웨어 채널에 쉽게 연결할 수 있는 다양한 I/O 기능을 제공합니다.
I/O 기능 포함:
- 전압 입력/전압 출력
- PWM 입력/ PWM 출력
- 전압 신호 캡처, 디지털 펄스 캡처
- 파형 출력, 디지털 펄스 출력
- UART, I²C 1 , SPI 1
- CAN FD, LIN
- 이더넷
- 이더넷/CAN의 XCP
... 기타 등등.
1 추후 릴리스 예정
E-모빌리티 애플리케이션 에 대해 dSPACE는 사인, 홀, 증분 인코더 또는 리졸버를 지원하는 필드 중심 제어를 포함하여 프로세서 기반 e-모터 제어 애플리케이션을 위해 바로 사용할 수 있는 포괄적인 기능을 제공합니다.
더 빠른 처리 시간을 달성할 수 있는 FPGA 기반 전자 모터 제어 애플리케이션용 라이브러리도 사용할 수 있습니다.
HIL(hardware-in-the-loop) 애플리케이션을 위해 dSPACE는 프로세서 기반 및 FPGA 기반 전자 모터 및 전력 전자 시뮬레이션용 라이브러리도 제공합니다.
사용자 프로그래밍 가능 AMD® Kintex® UltraScale+ FPGA
신속한 프로토타이핑 구현을 위해 dSPACE에서 제공하는 I/O 기능을 사용하여 MicroLabBox 프로세서에서 자체 모델을 실행하거나 모델 기반 또는 VHDL로 작성된 자체 FPGA 애플리케이션을 생성할 수 있습니다. 또한 dSPACE는 FPGA 설계의 어려움을 겪지 않고도 FPGA의 속도를 활용할 수 있도록 모델 기반 FPGA 개발을 위한 다양한 라이브러리를 제공합니다.
버스 및 네트워크 인터페이스
MicroLabBox II는 신호 개선 기능(SIC)을 갖춘 최대 4개의 CAN FD 채널과 최대 4개의 LIN 채널을 제공합니다. 두 개의 표준 이더넷 포트는 최대 10GBit/s의 데이터 속도를 지원하며, 미디어 컨버터를 사용 시 차량용 이더넷에도 사용할 수 있습니다.
안정적인 dSPACE 툴 체인
해당 소프트웨어 ConfigurationDesk는 기존 Simulink® 모델을 MicroLabBox II의 하드웨어 인터페이스에 쉽게 연결하는 데 사용됩니다. 인터페이스를 지정하고 구성하는 즉시 한 번의 클릭만으로 모델을 실행할 수 있습니다.
ConfigurationDesk를 사용하면 Simulink® 모델을 사용할 수 있을 뿐만 아니라 SIC 및 FMU와 같은 컨테이너 형식도 지원합니다.
애플리케이션이 실행되면 ControlDesk를 사용하여 실행 중에 모델 변수를 시각화, 측정, 그리고 조정할 수도 있습니다. MicroLabBox II USB 포트는 데이터 로깅에도 사용할 수 있습니다.
기술적 세부 사항 및 타입
전면 패널 - 간단한 적재
전면 패널 타입은 전면에서 커넥터를 사용할 수 있기 때문에 MicroLabBox II가 캐비닛에 설치된 경우에 특히 적합합니다.
전면에 커넥터가 배치되어 있기 때문에 여러 대의 MicroLabBox를 겹쳐서 쌓을 수 있습니다.
또한 사전에 커넥터를 조립할 필요 없이 스프링 케이지 단자를 사용하여 개별 케이블을 빠르고 쉽게 연결할 수 있도록 트랜스퍼 모듈을 손쉽게 연결할 수 있습니다.
Advanced Feature Package
Advanced Feature Package는 보다 까다로운 사용 사례를 위한 추가 하드웨어 및 소프트웨어 기능을 제공합니다.
이 패키지를 통해
총 4개의 프로세서 코어, 2개의 추가 CAN FD 채널, 4개의 LIN 채널 및 I/O 확장을 위한 IOCNET
을 사용할 수 있습니다.
또한 두 번째 10Gb 이더넷 인터페이스를 사용할 수 있으며, 이더넷 구성 패키지와 함께 두 인터페이스를 모두 사용할 수 있습니다(예: SOME/IP 구현 또는 IEEE 802.1ad 사용).
귀사의 애플리케이션에 적합한 버전을 선택하실 수 있도록 저희 영업팀이 기꺼이 도와드립니다!
기술 세부 정보
| 매개변수 | MicroLabBox II | Advanced Feature Package를 갖춘 MicroLabBox II | |
| 프로세서 |
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| FPGA |
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| 통신 인터페이스 |
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| 아날로그 입력 |
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| 아날로그 출력 |
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| 디지털 I/O |
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| 각도 처리 유닛 |
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| 전기 모터 제어 I/O 기능 |
디지털 I/O 채널의 기능:
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| 센서 공급 |
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| 사용자 피드백 |
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| 도난 방지 | Kensington® 잠금 | ||
| 전원 공급 및 냉각 |
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| 작동 온도 범위 | 0°C … +50°C(+32°F … +122°F) | ||
| 인증 |
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| 매개변수 | 전면 패널 | 상단 패널 | |
| 커넥터 |
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| 치수 |
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| 중량 | 6.1kg(13.5lb) | 6.3kg(13.9lb) | |
1 추후 릴리스 예정
필수 제품군
옵션 제품
E-모빌리티 애플리케이션
하드웨어 인터페이스
MicroLabBox Ii는 홀, 인크리멘탈, 시너스 인코더, 리졸버, SSI 및 EnDat용 하드웨어 인터페이스를 제공하며, 이 인터페이스는 Xilinx Aurora 광학 인터페이스로 확장할 수 있습니다.
또한 MicroLabBox II에는 5V 및 12V 바나나 플러그 출력을 갖춘 통합 센서 공급 장치가 있습니다. 따라서 별도의 파워 서플라이가 필요하지 않아서 개발자의 책상에 더 많은 공간을 확보할 수 있습니다.
FPGA 기술의 이점 활용
최첨단 인버터 컨트롤러의 높은 스위칭 주파수의 경우 프로세서 기반 접근 방식은 속도가 충분하지 않은 경우가 많습니다. 따라서 dSPACE는 전문 지식 없이도 FPGA 기반 컨트롤러를 쉽게 구축할 수 있도록 FPGA 라이브러리를 제공합니다. 시뮬레이션 모델에도 동일한 원칙이 적용되며, FPGA 기술을 통해 최고의 동력과 정밀도를 구현할 수 있습니다.
대학 및 연구기관 애플리케이션
선행 제어 교육(ACE) 키트
dSPACE는 대학에 강력한 하드웨어 및 소프트웨어 도구를 할인된 가격으로 제공하여 학생들이 복잡한 제어 시스템을 개발하고 테스트하기 위한 최신 산업 표준 도구와 방법에 접근할 수 있도록 합니다. 이러한 도구는 교육 및 연구 목적에 이상적이며 블록 다이어그램을 사용한 초기 설계에서부터 제어기의 최종 온라인 최적화에 이르기까지 복잡한 제어 개념을 실시간으로 쉽게 배울 수 있습니다.
ACE Kit MicroLabBox II
ACE Kit MicroLabBox II 번들은 Advanced Feature Package가 포함된 MicroLabBox II와 다음 소프트웨어 제품으로 구성됩니다.
- ConfigurationDesk: ConfigurationDesk를 사용하면 Simulink 모델과 FMU(Functional Mock-up Unit)를 dSPACE 실시간 시뮬레이션 시스템의 입력/출력 채널에 그래픽으로 연결하고 멀티코어 애플리케이션을 생성할 수 있습니다.
- ControlDesk: dSPACE 소프트웨어를 사용하면 MicroLabBox에서 실행 중인 모델의 측정 데이터를 기록하고 모델을 파라미터화할 수 있습니다.
- 플랫폼 API 패키지: dSPACE 실시간 플랫폼 및 dSPACE VEOS에 액세스하기 위한 라이브러리 세트를 제공합니다. 스크립트를 통해 모델에 액세스하고, 모델 변수를 읽고, 쓰고, 테스트할 수 있습니다.