SAE 레벨 3 이상의 자율주행차를 효율적으로 인증하려면 실험실에서 소프트웨어 및 하드웨어 시스템을 테스트하고 검증해야 합니다. 따라서 최고의 타이밍 정확도로 검증된 센서 raw 데이터의 시뮬레이션과 같은 기존 테스트에 비해 새로운 과제와 요구 사항이 발생합니다.
HIL(hardware-in-the-loop)을 통한 SAE 레벨 3의 실험실 기반 인증에 필요한 것은 무엇인가요?
이러한 과제를 극복하려면 통제된 실험실 환경에서 레벨 3 기능을 확인하고 검증하기 위한 종합적인 엔드투엔드 테스트 아키텍처가 필요합니다. 여기에는 수십 개의 센서를 동시에 실시간으로 고도로 동기화하여 시뮬레이션하는 것도 포함됩니다.
- 성능: 실제 도로에서 생성되는 것과 동일한 방식으로 사실적인 센서 데이터를 생성합니다.
- 동시성 및 저지연: 사실적인 센서 데이터를 시간 상관 방식으로 자율주행 기능 제어 장치에 공급해야 합니다.
- (Rest-) Bus 시뮬레이션: 전체 AV 스택을 충족하려면 스티어링 각도 및 휠 속도와 같은 추가 (rest)-bus 데이터가 필요합니다.
- 차량 대 X: 다른 차량과 인프라로부터 메시지를 수신합니다.
- GPS/GNSS: 맵 기반 위치 측정을 위한 런타임 GPS 에뮬레이션.
SAE 레벨 3 인증 프로세스를 위한 솔루션:
dSPACE는 물리 기반 센서 시뮬레이션부터 실시간 시나리오 시뮬레이션, 동기식 raw 데이터 삽입 및 HIL(hardware-in-the-loop) 시스템의 closed-loop restbus 에뮬레이션에 이르기까지 자율주행 차량의 가상 인증을 위한 종합적인 솔루션을 제공합니다.