SAE 레벨 3 이상의 자율주행차를 효율적으로 인증하려면 실험실에서 소프트웨어 및 하드웨어 시스템을 테스트하고 검증해야 합니다. 따라서 최고의 타이밍 정확도로 검증된 센서 raw 데이터의 시뮬레이션과 같은 기존 테스트에 비해 새로운 과제와 요구 사항이 발생합니다.

HIL(hardware-in-the-loop)을 통한 SAE 레벨 3의 실험실 기반 인증에 필요한 것은 무엇인가요?

이러한 과제를 극복하려면 통제된 실험실 환경에서 레벨 3 기능을 확인하고 검증하기 위한 종합적인 엔드투엔드 테스트 아키텍처가 필요합니다. 여기에는 수십 개의 센서를 동시에 실시간으로 고도로 동기화하여 시뮬레이션하는 것도 포함됩니다.

  • 성능: 실제 도로에서 생성되는 것과 동일한 방식으로 사실적인 센서 데이터를 생성합니다.
  • 동시성 및 저지연: 사실적인 센서 데이터를 시간 상관 방식으로 자율주행 기능 제어 장치에 공급해야 합니다.
  • (Rest-) Bus 시뮬레이션: 전체 AV 스택을 충족하려면 스티어링 각도 및 휠 속도와 같은 추가 (rest)-bus 데이터가 필요합니다.
  • 차량 대 X: 다른 차량과 인프라로부터 메시지를 수신합니다.
  • GPS/GNSS: 맵 기반 위치 측정을 위한 런타임 GPS 에뮬레이션.

SAE 레벨 3 인증 프로세스를 위한 솔루션:

dSPACE는 물리 기반 센서 시뮬레이션부터 실시간 시나리오 시뮬레이션, 동기식 raw 데이터 삽입 및 HIL(hardware-in-the-loop) 시스템의 closed-loop restbus 에뮬레이션에 이르기까지 자율주행 차량의 가상 인증을 위한 종합적인 솔루션을 제공합니다.

AURELION - 실시간 ADAS/AD를 위한 사실적인 센서 시뮬레이션

AURLION은 센서 시뮬레이션 및 시각화를 위한 유연한 소프트웨어 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 인식 및 주행 기능의 개발, 테스트 및 검증을 위한 프로세스에 사실적인 센서 데이터를 통합할 수 있습니다. 예를 들어 HIL(Hardware-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop) 및 VIL(Vehicle-in-the-Loop)과 같은 다양한 개발 단계에서 동일한 모델을 사용할 수 있습니다.

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ASM Traffic - 트래픽 및 객체를 이용한 실시간 환경 시뮬레이션

ASM Traffic은 차량, 교통 참여자, 교통 객체 및 차량 센서를 시뮬레이션하기 위한 모델입니다. 이를 통해 가상 환경에서 운전자 지원 시스템을 효율적으로 개발하고 검증할 수 있습니다.

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환경 센서 인터페이스(ESI) 장치 - 카메라, 레이더 및 라이다 ECU에 디지털 데이터 공급

자율주행 시스템은 여러 환경 센서를 사용합니다. 센서 융합 및 기능 테스트를 위해 HIL 설정에서 센서를 시뮬레이션하려면 개별 센서의 자극을 정확하게 동기화하는 것이 필수적입니다. dSPACE 환경 센서 인터페이스 장치는 하나 이상의 센서 ECU에 raw 센서 데이터를 시간 상관적으로 공급할 수 있도록 지원합니다.

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SCALEXIO - 모듈형 실시간 시스템

모듈형 dSPACE SCALEXIO 시스템은 HIL(hardware-in-the-loop) 및 RCP(rapid control prototyping) 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 확장성이 뛰어나고 까다로운 실시간 요구 사항을 위한 고성능 프로세서 기술과 종합적이고 정확하며 빠른 I/O 기능을 제공합니다.

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SIMPHERA - 자율주행 기능의 시뮬레이션 및 검증을 위한 클라우드 기반의 확장성이 뛰어난 솔루션

SIMPHERA는 자율주행 기능의 시뮬레이션 및 검증을 위한 소프트웨어 솔루션입니다. 클라우드에서 SIL(software-in-the-loop) 사용 사례를 위한 대규모 테스트 실행은 물론 HIL(hardware-in-the-loop) 테스트를 위한 지속적인 워크플로우도 지원합니다.

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HIL(hardware-in-the-loop)을 사용하여 SAE 레벨 3에서 디지털 인증을 수행하시겠습니까? 당사는 귀사의 완벽한 파트너입니다.

사용 사례에 대해 논의해 보겠습니다!

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