dSPACE SystemDesk는 기능적 목업 장치(FMU) 형식의 가상 ECU 를 제공하여 다양한 시뮬레이션 플랫폼 간의 V-ECU 통신을 보다 쉽게 만듭니다.

V-ECU를 통해 가능한 것을 보다 빨리 파악

ECU 소프트웨어 개발을 효율적으로 관리하려면 최대한 빨리 중간 결과를 테스트하고 시뮬레이션할 수 있는 것이 도움이 됩니다. 여기서, 가상 제어 장치(V-ECU)가 작동하여 소프트웨어의 기능을 초기 단계에서 테스트할 수 있게 하고 초기 개발 단계에서 오류 감지를 용이하게 합니다. dSPACE SystemDesk를 사용하면 통신 매트릭스, 애플리케이션 소스 코드, 기본 소프트웨어, ARXML 형식의 아키텍처 명세와 같은 기존 아티팩트에서 ECU 소프트웨어 개발 중에 V-ECU를 생성할 수 있으며, 이는 레스트버스 또는 추가 V-ECU와 같은 환경의 통합과 함께 현실적인 시뮬레이션 시나리오에서 테스트할 수 있습니다.

Depending on the complexity and integration status, the behavior of the V-ECUs exported from SystemDesk is more or less realistic.

V-ECU FMU용 시뮬레이션 플랫폼의 자유로운 선택
SystemDesk에서 내보낸 가상 ECU는 쉽게 교환하여 다른 플랫폼에서 시뮬레이션용으로 사용할 수 있습니다.

V-ECU FMU용 시뮬레이션 플랫폼의 자유로운 선택

ECU 프로토타입은 추가 비용이 발생하며 개발 프로세스 후반부까지 사용할 수 없는 경우가 많기 때문에, 가상 ECU는 OEM-Tier 1 관계에서 수요가 많은 아티팩트입니다. V-ECU는 특히 확장성과 재현성이 용이하고 PC 또는 클라우드에서 로컬로 실행할 수 있기 때문에 실제 ECU 프로토타입보다 더 유연하게 구현할 수 있습니다. 업계 전반의 FMI 표준을 기반으로 ECU를 V-ECU FMU로 내보내기 위한 새로 생성된 옵션을 통해, V-ECU FMU는 모든 FMI 호환 시뮬레이션 플랫폼에서 쉽게 사용할 수 있습니다. 따라서, 파트너의 새로운 대상 플랫폼(예: FMU)을 위해 V-ECU를 dSPACE 형식으로 힘들게 이식할 필요가 없습니다. 이 FMU 플랫폼은 양 당사자가 SystemDesk 및 dSPACE VEOS와 함께 dSPACE SIL(Software-in-the-Loop) 툴체인을 사용하지 않는 경우였습니다. V-ECU의 호환성과 공유는 당사의 많은 고객들에게 중요합니다. 이러한 이유로 SystemDesk V-ECU-FMU는 100% FMI를 준수하며 독점 인터페이스를 사용하지 않으므로 수많은 시뮬레이션 플랫폼과의 호환성을 극대화합니다.

FMI 전문 지식이 필요하지 않음

SystemDesk 사용자에게 광범위한 FMI 지식이 있어야 가상 ECU를 V-ECU FMU로 내보낼 수 있는 것은 아닙니다. 기본 소프트웨어, 기능적 목업 인터페이스, 필요한 경우 AUTOSAR 아키텍처 간의 필수 매핑은 SystemDesk에서 자동화되므로 V-ECU 유형이 생성되는 절차에는 큰 차이가 없습니다.

dSPACE V-ECU와 비교하여, V-ECU FMU의 기능적 범위는 FMI 인터페이스의 제한으로 인해 제한됩니다. V-ECU FMU의 통신은 간단한 데이터 유형 신호를 사용하여 수행되므로 버스 시뮬레이션은 덜 현실적입니다. 반면에, dSPACE V-ECU의 여러 다른 기능들이 특히 CAN 메시지 전송을 위해 지원되며, 이는 SystemDesk V-ECU FMU를 사용하여 CAN 신호를 FMI 변수에 매핑함으로써 가능해집니다.

Regardless of whether V-ECUs or V-ECU FMUs are exported from SystemDesk, the workflow remains the same.

계층화된 표준 작업 수행 중

버전 3.0에서는 V-ECU FMU 사용에 대한 수많은 제한 사항을 해결하는 FMI 인터페이스의 주요 개선 사항이 2022년에 릴리스되었습니다. dSPACE SystemDesk는 각각의 최신 FMI 표준을 지원하며 향후 FMI 버전도 지원할 예정입니다.

dSPACE는 FMI Steering Committee의 회원이며 다른 파트너들과 협력하여 다양한 영역을 포괄하는 V-ECU FMU에 대한 계층화 표준을 마련하고 있습니다. 목표는 자동차 버스 시스템 및 가상 ECU의 정확한 시간 시뮬레이션 영역에서 마지막 한계를 극복하는 것입니다. 이를 통해, 고객을 위한 V-ECU FMU 시뮬레이션에서 매우 높은 정확도와 인터페이스의 최대 호환성을 보장할 수 있습니다. 또한, dSPACE는 FMI 3.0을 XCP 표준의 통합으로 보완하는 데 앞장서고 있습니다.

Kevin Reim

Kevin Reim

Software Developer, Production Software & SIL Simulation, dSPACE GmbH

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