dSPACE와 AWS: 가상 라스베이거스 레이스에서 인디 자율주행 챌린지를 위해 강력해진 검증 절차

파더보른/라스베이거스, 2024년 12월 16일. CES 2025에서 열리는 인디 자율주행 챌린지(Indy Autonomous Challenge, IAC)는 그 어느 때보다 더 도전적이고 경쟁이 치열할 예정이다. 2025년 1월 9일 라스베이거스 모터 스피드웨이(Las Vegas Motor Speedway)에서 세계에서 가장 빠른 자율주행 레이싱카 두 대 이상이 처음으로 나란히 경쟁하는 ‘멀티카 레이스(Multicar Races)’가 열린다. 실제 세계에서 자동차의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 10개 대학 팀은 dSPACE의 SIL(software-in-the-loop) 환경에서 가상 세계 레이스에 출전할 수 있는 AI 드라이버의 자격을 갖춰야 한다. 

전 세계 시뮬레이션 및 검증 솔루션 선도업체인 dSPACE는 SIL(software-in-the-loop) 기술 스폰서로서 IAC를 지원하고 있다. dSPACE는 모든 참가 팀에 시뮬레이션 모델, 시험 자동화, 테스트 분석, HIL 시뮬레이터와 같은 다른 컴포넌트를 통합하는 기능 등이 포함된 강력한 프레임워크인 SIMPHERA 시뮬레이션 솔루션을 제공했다. IAC 엔지니어링 팀과의 긴밀한 협력을 통해 개발된 dSPACE의 클라우드 레이싱 서비스는 대학 팀이 자유롭게 구성 가능한 프레임워크에 액세스할 수 있는 가상 테스트 환경을 제공한다. AWS 클라우드에서 호스팅되는 이 솔루션은 자동차 애플리케이션을 위해 특별히 설계되어 유연한 리소스 할당과 테스트 시나리오의 병렬 실행이 가능해 테스트 프로세스의 속도를 크게 높일 수 있다. 공동 개발 및 배포를 위해 IAC 팀은 CI/CD(continuous integration/continuous deployment) 워크플로우의 일부로 GitHub에서 호스팅되는 공개 프로젝트를 사용한다. 

이전의 미국과 유럽의 유서 깊은 레이스 트랙에서 열린 IAC 행사에서는 단 두 대의 차량만이 경쟁을 펼칠 수 있었다. 앞으로 멀티카 레이스에서는 더 많은 차량이 트랙에 출전 가능하게 되어 AI 드라이버 소프트웨어에 훨씬 더 복잡하고 까다로운 환경이 조성될 것이다. “레이스에 앞서 우리의 목표는 최대한 시뮬레이션에서 실제 검증까지 성공적으로 이어지고, 점점 더 복잡한 시나리오에서 AI 드라이버 소프트웨어를 테스트하는 것이다. 자율주행 기능을 시뮬레이션하고 검증하기 위한 웹 기반의 확장성이 뛰어난 솔루션인 SIMPHERA는 이 작업에 적합하다.”라고 dSPACE의 자율주행 및 소프트웨어 솔루션 부문 수석 매니저 Raimund Sprick은 말했다.

인디 자율주행 챌린지의 회장 겸 사장인 Paul Mitchell은 “시뮬레이션과 실제의 격차를 좁히는 것이 멀티카 레이싱을 위한 팀의 AI 드라이버 교육의 잠재력을 최대한 발휘하는 데 중요”하다며, “dSPACE와 협력하여 개발 중인 클라우드 서비스에서의 레이싱은 시뮬레이션에서 레이싱 트랙으로 AI 솔루션의 이전을 가속화할 강력한 새로운 도구이다.”라고 말했다. dSPACE는 2022년부터 차량용 컴퓨터 기술 스폰서로서 IAC를 지원해 왔으며, 모든 차량에 AUTERA AutoBox를 제공하고 있다. 이 견고하고 강력한 중앙 컴퓨터는 라이다와 레이더 센서, 카메라 및 차량 네트워크의 데이터를 처리한다. 2024년 초, dSPACE는 파트너십을 확장하여 IAC의 공식 SIL(software-in-the-loop) 기술 스폰서가 되었다.

버지니아 대학교의 Cavalier Autonomous Racing 팀의 팀장인 Madhur Behl 교수는 다음과 같이 설명한다. “dSPACE와의 협업은 라스베이거스 CES 2025에서 열리는 IAC 대회를 준비하는 데 큰 도움이 되었다. 우리가 대규모 클라우드 기반 다중 에이전트 시뮬레이션을 실행하고 고속 추월 기동을 위한 모션 계획 및 제어 알고리즘을 개선하는 데 dSPACE SIMPHERA의 도움이 상당히 컸다. 이전 시뮬레이터 설정에 비해 SIMPHERA는 스택을 효율적으로 테스트하고 개선하는 능력을 크게 향상시켰다. 라스베이거스로 향하기 훨씬 전에 안전에 중요한 버그를 조기에 확인하고 해결할 수 있어 더 빠른 속도와 더 많은 추월로 한계를 뛰어넘을 수 있다는 자신감을 갖게 되었다. 시뮬레이터의 실제 정확도는 지난 몇 달 동안 계속 향상되었다. 이를 통해 우리는 완전히 준비된 상태로 트랙에 도착하여 연습 시간을 극대화하고 자율주행 레이싱 스택과 실제 자동차의 통합을 간소화할 수 있었다.”

1월 9일 라스베이거스 모터 스피드웨이(Motor Speedway)에서 열리는 Autonomous Challenge @ CES 2025에서는 10개 대학팀이 세계에서 가장 빠른 완전 자율주행 레이싱카로 경쟁을 펼칠 예정이다. CES 참석자들은 라스베이거스 모터 스피드웨이에서 짜릿한 순간을 생생하게 경험할 수 있다. 또한 IAC 레이싱카가 라스베이거스 컨벤션 센터 웨스트홀 입구에 전시될 예정이다. dSPACE의 자율주행 및 소프트웨어 솔루션 부문 수석 매니저 Raimund Sprick은 1월 8일 수요일 오후 5시 30분 CES 2025의 AWS Theater에서 ‘인디 자율주행 챌린지: 클라우드 레이싱(Indy Autonomous Challenge: Racing in the Cloud)”에 대해 발표할 예정이다.