이번 AURELION 버전에는 여러 주요 신규 기능과 개선 사항이 도입되었습니다.
- ASM 20주년 기념으로 새로운 dSPACE 자차량이 추가되었습니다.
- AURELION에서 ASM 실측 센서 정보를 시각화해 테스트 중인 시스템의 입력을 관찰합니다.
- OSI 지원 개선을 위해 3D 라이브러리를 다양한 OSI 전용 신호등으로 확장했습니다.
- 보다 현실적인 센서 데이터를 위해 AURELION 레이더 시뮬레이션의 거친 표면 동작을 개선했습니다.
- 시뮬레이션 중에도 연결을 유지할 수 있도록 V-ESI 처리가 개선되었습니다.
지원되는 dSPACE 릴리스
- RLS 23-A
- RLS 23-B
- RLS 24-A
- RLS 24-B
- RLS 25-A
이 버전을 사용하려면 소프트웨어 유지보수 서비스(SMS)가 최소 2025년 2월 28일까지 유효해야 합니다.
ASM 실측 센서
ASM 실측 센서를 이제 AURELION에서 시각화할 수 있습니다. 이러한 센서 구성은 AURELION 매니저를 통해 편리하게 관리할 수 있습니다. 이번 릴리스에서는 센서 포인트 , 바운딩 박스 , 차선 화살표 등 다양한 실측 출력 데이터를 시각화할 수 있습니다.
거친 표면 레이더 모델
거친 표면의 동작을 보다 잘 반영하도록 레이더 시뮬레이션을 개선했습니다. 이제 거친 표면이 레이더 반사를 완화하여 보다 현실적인 센서 반응을 제공합니다. 이를 위해 재료 데이터베이스를 확장하여 관련 재료의 거칠기를 시뮬레이션할 수 있도록 했습니다. 이를 통해 시뮬레이션에서 레이더 센서 데이터의 정확도를 높일 수 있습니다.
V-ESI
이제 런타임 중 V-ESI 재연결을 지원합니다. 이 개선 사항은 애플리케이션 설계 및 개발 과정에서 효율성을 높입니다. 애플리케이션 문제를 디버깅하고 수정한 후, AURELION 환경을 재초기화하지 않고도 시뮬레이션에 직접 연결하여 솔루션을 테스트할 수 있습니다.
OSI 신호등
OSI에서 신호등의 각 전구는 별도의 인스턴스로 정의됩니다. 이 표준 지원을 강화하기 위해, AURELION 3D 라이브러리는 총 42개의 신호등 전구를 개별 객체로 제공합니다. 이번 추가 기능으로 OSI 표준에 따라 신호등을 정의하고, 원하는 신호등 구성을 만들기 위한 유연한 도구 상자를 제공합니다.
