새로운 유형의 전기 항공기 제어 시스템이 모든 비행 단계에서 안정적인 작동을 보장한다고 합니다. 어떻게 가능했을까요? Diehl Aerospace에서는 먼저 가상 세계에서 그 안정성을 검증해야 했습니다.

에어 캡을 이용한 도시 항공 이동성(UAM)은 인구 밀집 지역에서도 빠르고 혼잡 없는 이동을 가능하게 합니다. 현재 이 목적을 위해 개발 중인 eVTOL(전기 수직 이착륙)이라고도 하는 수직 이착륙 기능을 갖춘 순수 전기 항공기는 다음과 같은 유망한 잠재력을 지니고 있습니다. 이러한 서비스는 대중에게 보급 가능하면서 인프라가 거의 필요하지 않으며 새로운 모빌리티 서비스에도 높은 유연성을 제공합니다. 또한, 무탄소배출 주행을 통해 지속 가능한 이동성 목표를 달성하는 데 기여합니다.

얼마나 많은 주행 거리가 필요합니까?

현재 수많은 기업들이 eVTOL 항공기의 기술적 문제를 해결하기 위한 다양한 접근 방식을 조사하고 있습니다. 이때 결정적인 역할을 하는 것은 바로 계획된 주행 거리 범위입니다. 기본적으로, 최대 50km 짧은 주행거리의 도시 내 비행과 300km 이상의 긴 주행거리가 필요한 도시-도시간의 비행이 구분됩니다. Diehl Aerospace의 Software and Validation+Verification Avionics 책임자인 Heinrich Fischer는 다음과 같이 확신합니다. "상대적으로 높은 순항 속도와 먼 거리를 비행할 수 있는 동시에 헬리콥터처럼 호버링할 수 있는 능력은 eVTOL을 효과적이고 빠른 지점 간 운송 수단으로 만듭니다.”

트랜스포머 이동

eVTOL 항공기의 추진을 위한 한 가지 가능한 기술적 솔루션은 로터 각도에 따라 수직 이륙과 수평 비행을 모두 가능하게 하는 조정 가능한 틸트로터입니다. 이 드라이브 개념은 특히 장거리 비행에 적합합니다. 또 다른 옵션은 쿼드콥터에서 알려진 여러 개의 견고하게 장착된 기존 로터입니다. 여기에서 비행 속도와 방향은 전기 구동 로터의 다양한 속도로 제어할 수 있습니다.

소프트웨어 없이는 안전한 비행 불가능

소프트웨어 없이는 안전한 비행 불가능

현대식 전기 항공기의 작동에 필수적인 전자 장치를 항공 전자 기기라고 합니다. 항공 전자 공학에는 비행 조건, 항공기 구성 및 조종사 선호도에 따라 작동하는 제어 전략을 통합하는 비행 제어 컴퓨터(FCC)가 포함됩니다.

Heinrich Fischer는 "당사의 비행 제어 컴퓨터는 eVTOL 플랫폼을 완벽하게 제어할 수 있으며 조종사가 모든 비행 단계에서 안전하게 조작할 수 있도록 지원합니다. 비행 제어 컴퓨터는 이륙, 착륙 및 비행 중에 조종사와 엔진 그리고 항공기의 다른 시스템을 연결해줍니다. 이 시스템은 개별 비행 단계에서 로터를 최적으로 제어하고 속도를 조절하며 필요한 경우 시스템의 오류를 감지할 수 있습니다."라고 설명합니다.

eVTOL의 간소화된 전기 시스템. 비행 제어 컴퓨터(FCC)는 입력 데이터를 사용하여 목표 데이터(예: 개별 로터의 모터 속도)를 결정합니다. 높은 안전 요구 사항으로 인해 모니터링 알고리즘도 FCC에서 구현됩니다.
높은 비행 요구 사항

높은 비행 요구 사항

안전한 비행은 비행 제어 컴퓨터(FCC) 개발의 핵심이며 이는 이러한 장치 개발에 특별한 문제를 제기합니다. 고성능 컴퓨터는 항공기의 모든 안전 중요 기능을 결합합니다. 신뢰성은 항공기와 탑승자의 안전에 매우 중요합니다. 항공 분야의 요구에 따라, 이 시스템은 기본 및 백업 제어 컴퓨터로 구성된 중복 시스템입니다.

Diehl Aerospace에서 FCC의 올바른 기능을 확인하려면 다음 두 가지 요구 사항이 특히 중요합니다.

  • 비행 제어 컴퓨터(FCC)의 올바른 실시간 동작 테스트
  • 모든 관련 입력 및 출력 신호 및 관련된 버스 프로토콜 테스트

"실시간 테스트는 특히 기능이 실제로 안전한지 여부에 대한 결정적인 사실을 제공하고, 오류가 발생한 경우 예를 들어 부적절한 타이밍, 신호 및 버스 데이터의 동기화 등에 대한 결과를 제공합니다."라고 Heinrich Fischer는 설명합니다.

Diehl Aerospace는 문제 해결을 위한 의미 있는 결과와 함께 효율적인 테스트 실행을 달성하기 위해 다음 주제에 특히 중점을 두었습니다.

  • 테스트 자동화(TA)
  • 문서화된 결과로 재현 가능한 테스트
  • 사용 가능한 개발 도구(예: Python 인터페이스)를 통해 테스트를 쉽게 생성
  • 오랫동안 최신 상태로 유지될 수 있는 안정적인 테스트 환경

자세히 보기: 안전 규정

항공 우주 개발 분야에서는 Diehl Aerospace가 개발 및 검증 활동에서 고려해야 하는 다양한 표준, 안전 규정 및 지침이 적용됩니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

  • ARP4754: 시스템 인증
  • DO-178: 안전에 중요한 소프트웨어 개발
  • DO-254: 전자 하드웨어 개발
  • DO-160: 항공 장비의 환경 조건 및 테스트 절차

이러한 복잡한 요구 사항을 가진 테스트 시스템은 기존 개발 인프라에 완벽하게 통합되어야 합니다. 쉬운 확장성도 개발에 중요한 역할을 했습니다. Heinrich Fischer는 "우리는 요구 사항이 변화함에 따라 확장 가능하고 모듈화된 솔루션을 찾고 있었습니다."라고 말합니다.

가상 항공기에서의 테스트

명시된 요구 사항에 대한 테스트 솔루션을 찾는 것을 목표로 Diehl Aerospace는 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이터 시장을 신중하게 평가하고 dSPACE HIL 포트폴리오에서 적합한 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 찾아 기존 테스트 자동화 환경에 원활하게 통합할 수 있었습니다.

SCALEXIO HIL 시뮬레이터는 FCC용 환경을 가상으로 복제하여 마치 설계된 항공기에 있는 것처럼 작동할 수 있도록 해줍니다. 테스트 시스템은 비행 제어 컴퓨터(FCC)의 여러 인터페이스와 통신하여 센서, 액추에이터 및 제어용 신호를 교환하도록 구성됩니다.

HIL 시뮬레이터는 기본 컴퓨터와 백업 제어 시스템을 모두 테스트하도록 설계되었습니다. 테스트 작동 중에 테스트 자동화에서 테스트할 장치를 선택할 수 있습니다.

시스템 통합자에 동일한 테스트 시스템을 설치하고 다른 구성 요소와 상호 작용하면서 FCC를 테스트했습니다.

테스트 시스템 설정: 중앙 구성 요소는 FCC가 테스트 대상 장치로 연결되는 시뮬레이터입니다. 시뮬레이터는 호스트 PC에서 ConfigurationDesk로 구성되고 테스트 자동화는 Python 스크립트로 실행됩니다. ControlDesk를 사용하여 개별 테스트를 수행할 수 있습니다.

안전을 결정하는 실시간 기능

"SCALEXIO를 사용하면 실시간으로 시간에 민감한 입력 신호를 생성하는 동시에 출력 신호를 사용하여 FCC의 동작을 정확하게 모니터링하고 필요한 경우 시뮬레이션을 통해 다른 구성 요소를 테스트 환경에 통합할 수 있습니다."라고 Heinrich Fischer는 말합니다. 그는 추가 절차에 대해 "시뮬레이터를 사용하면 중요한 신호 특성을 실시간으로 기록하고 그래픽으로 평가할 수도 있습니다. 궁극적으로, 이를 통해 FCC의 작동 실행을 시뮬레이션하고 올바르게 작동하는지 확인할 수 있습니다."라고 설명합니다.

시뮬레이션을 통한 감항성 보장

Heinrich Fischer는 "SCALEXIO HIL 시뮬레이터를 통해 FCC를 철저히 검사하고 안전에 중요한 기능을 검증할 수 있습니다."라고 설명합니다. 제어되는 시스템의 정밀한 시뮬레이션을 통해 항공기에서의 사용과 다를 바 없는 작동이 가능합니다. 시뮬레이터는 테스트 프로토콜 생성을 포함하여 유연한 테스트 생성 및 자동화된 테스트 실행을 가능하게 합니다. 테스트 시스템은 높은 안정성, 견고성 및 가용성을 통해 일상적인 테스트에서 스스로 증명합니다. Diehl Aerospace는 시뮬레이터를 개별적으로 구성하고 독립적으로 확장할 수 있습니다. Heinrich Fischer는 "dSPACE의 시뮬레이터는 우리의 요구 사항을 충족합니다. 이를 통해, 우리는 엄격한 항공 지침에 따라 FCC를 개발하고 테스트하는 데 성공했습니다. 광범위한 구성 옵션과 결합된 확장 용이성은 정말 인상적이었습니다."라고 요약합니다.

비행 제어 컴퓨터(FCC)는 강력한 듀얼 코어 록크스텝 데이터 처리 기술(추가 프로세서 및 비교기를 사용한 실시간 진단)과 결합된 입증된 듀얼 레인 아키텍처를 활용하여 비행 제어 또는 기타 안전에 매우 중요한 기능을 위한 안전하고 신뢰할 수 있으며 강력하고 견고한 플랫폼을 제공합니다. 기능적 안전은 시뮬레이터에서 자동 테스트를 통해 검증됩니다.
성공적인 미래 항공 보장

성공적인 미래 항공 보장

FCC는 최근 항공 무역 박람회에서 발표되었으며 유럽 항공 당국 등이 긍정적인 반응을 보였습니다. 이를 통해 Diehl Aerospace는 다음과 같은 새로운 개발 작업을 수행할 수 있게 되었습니다: 항공 전자 장비, 새로운 센서 및 액추에이터의 추가분 배치를 준비하고 있어 새로운 소프트웨어 버전으로 미래 FCC의 기능 세트가 더 강화됩니다. Diehl Aerospace는 dSPACE의 시뮬레이터를 사용하여 이러한 개발에서도 신뢰할 수 있는 성공을 거두기를 기대하고 있습니다.

Diehl Aerospace 제공

​​​​​​​dSPACE 매거진, 2023년 5월 발간

요약 보기:

애플리케이션

  • eVTOL(전기 수직 이착륙) 항공기용 비행 제어 컴퓨터(FCC) 검증

과제

  • 안전 우선: 항공기와 탑승자의 안전 보장
  • FCC의 올바른 기능과 안전에 중요한 기능 입증
  • 항공 안전 표준 준수

솔루션

  • HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용하여 가상화된 비행기로 FCC를 검증합니다.
  • 실시간 조건에서 시간에 민감한 신호 테스트
  • 문서화된 결과가 포함된 자동화되고 재현 가능한 테스트를 통해 FCC의 기능 안전성을 확인합니다.

사용된 dSPACE 도구

  • SCALEXIO: 동작 모델(제어 시스템) 시뮬레이션 및 하드웨어 인터페이스 제공을 위한 확장 가능한 모듈형 실시간 컴퓨팅 플랫폼
  • ConfigurationDesk: 하드웨어 인터페이스 구성 및 SCALEXIO에서의 동작 모델 및 I/O 기능 코드 구현
  • ControlDesk: 시뮬레이션을 수행하고 분석하기 위한 실험 및 계측 소프트웨어

다음과 긴밀히 협력하여 제작:

Heinrich Fischer

Heinrich Fischer

Diehl Aerospace의 Software and Validation+Verification Avionics 책임자

Diehl Aerospace 소개:

Diehl Aerospace는 Diehl Aviation과 프랑스 회사인 Thales의 조인트 벤처로서 다양한 항공기 프로그램을 위한 광범위한 제품을 공급하는 최고의 항공 우주 공급업체 중 하나입니다.

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