주행 기능의 자동화는 CARIAD가 자율 주행 얼라이언스에서 Bosch와 체결한 파트너십의 최우선 과제입니다. 두 회사는 세계 최대 자동차 제조사 중 하나인 폭스바겐 그룹 브랜드의 차량에 사용될 ADAS 소프트웨어 플랫폼을 개발하고자 합니다. 초기에는 레벨 2 및 3 구동 기능 구현에 중점을 둡니다.
자율 주행 개발 진행 중
레벨 2는, 예를 들어 차선을 유지하거나 차선을 변경할 때 차량이 종방향 및 횡방향 제어를 통해 반자동으로 주행할 수 있음을 의미합니다. 그러나 운전자는 항상 차량에 대한 통제권을 유지하고 교통 상황을 모니터링해야 합니다. 레벨 3은 고속도로와 같은 특정 조건에서 운전자가 개입하지 않아도 차량이 완전 자동으로 주행할 수 있음을 의미합니다. 운전자는 다른 활동에 집중할 수 있지만 시스템에서 요청하면 언제든지 제어권을 다시 가져올 수 있어야 합니다.
차량 내 테스트를 위한 프로토타이핑 시스템
조향장치, 브레이크, 방향 지시등과 같은 액추에이터의 자동 제어를 테스트하기 위해 두 회사는 작고 견고한 차량 내 프로토타이핑 시스템인 dSPACE MicroAutoBox III를 사용합니다. 이 시스템은 자율 주행 얼라이언스 대상 하드웨어와 기본 차량 간의 게이트웨이로 사용됩니다. MicroAutoBox III는 VDSO(vehicle diagnostic state observer, 차량 진단 상태 관찰기), 신호 라우팅 기능 및 필요한 타임 스탬프를 생성하는 알고리즘과 같은 다양한 소프트웨어 구성 요소를 실행합니다.
MicroAutoBox III는 실시간 컴퓨터와 FPGA(field-programmable gate array)를 결합한 강력하고 유연한 임베디드 플랫폼입니다. 이를 통해 차량의 신호 처리 및 통신 기능은 물론 복잡한 제어 및 조절 알고리즘을 구현하고 테스트할 수 있습니다. MicroAutoBox III는 CAN, CAN FD, FlexRay, 이더넷, LIN 및 SENT와 같은 다양한 인터페이스와 프로토콜을 지원하므로 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
dSPACE 하드웨어 및 소프트웨어 툴은 과거 다양한 프로젝트에서 사용되었으며, 프로토타입 차량에서 필요한 기능을 빠르고 유연하며 효율적으로 개발할 수 있도록 지원합니다. 사용된 하드웨어와 소프트웨어 덕분에 얼라이언스 프로젝트에서 개발에 사용된 프로토타입을 제시간에 납품할 수 있었습니다.
