카메라 박스는 카메라 기반 ADAS 애플리케이션 테스트에 널리 사용됩니다. 그러나 센서가 점점 복잡해짐에 따라 모니터의 제한적인 명암비나 광학 렌즈로 인한 왜곡 문제가 두드러집니다. 또한 스테레오 또는 다중 카메라 시스템을 사용하는 기존 HIL 설정은 종종 경제적 효율성이나 기술적 실현 가능성에 한계가 있습니다.

매우 효과적이고 공간 절약적인 대안은 로우 이미지 데이터를 카메라의 이미지 프로세싱 유닛에 직접 공급하는 것입니다. 로우 데이터 생성의 기반은 AURELION GPU 기반 카메라 센서 모델로, 이미지 생성 시 ASM 시뮬레이션 모델의 시나리오뿐 아니라 카메라 렌즈와 이미지 센서에서 일반적으로 발생하는 효과까지 반영합니다. 데이터 스트림은 HDMI를 통해 환경 센서 인터페이스 유닛(ESI 유닛)으로 전송되며, 여기서 실시간으로 전처리됩니다. 예를 들어 픽셀 오류를 추가하거나 오염 효과를 적용할 수 있으며, 최종적으로는 장거리(GMSL 등) 또는 단거리 인터페이스를 통해 이미지 프로세싱 유닛의 카메라로 전달됩니다. 단거리 연결(예: CSI2)의 경우 ESI-POD도 사용됩니다. 장치는 광섬유 케이블을 통해 ESI 유닛에, 짧은 데이터 라인을 통해 카메라에 연결됩니다. 전방 스테레오 카메라, 4개의 서라운드 뷰 카메라, 운전자용 실내 카메라를 포함한 테스트 구성에서는 단일 ESI 유닛만으로 충분하며, HIL 19인치 랙에 손쉽게 설치할 수 있습니다.