왜 VIL 테스트를 수행하나요?

첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)은 교통 안전을 개선할 수 있는 큰 잠재력을 제공합니다. 그 예로 2024년 7월부터 모든 신규 등록 차량에 의무적으로 장착해야 하는 자동 긴급 제동 시스템(AEBS)이 있습니다. AEBS가 안정적으로 작동하도록 하려면 관련 센서와 액추에이터를 포함한 기능을 액티브 체인 테스트의 형태로 검증해야 합니다. VIL(vehicle-in-the-loop) 시스템을 사용하면 현실적인 환경에서 재현 가능한 테스트를 수행할 수 있습니다.

자율주행 기능 검증에 필요한 노력이 증가함에 따라 유엔 유럽 경제위원회(UNECE)는 형식 승인을 위해 기존의 실제 시험 주행을 보완하는 디지털 절차도 승인했습니다.

모든 센서의 동기식 자극

VIL 테스트를 위한 dSPACE 솔루션은 오랫동안 시장에서 사용되어 왔으며 모든 센서(카메라, 레이더, 초음파)를 동기식으로 자극할 수 있는 기능을 제공합니다. 거의 모든 영역에 대한 솔루션을 제공하며 테스트 시스템에 필요한 모든 것을 통합할 수 있습니다. 실시간 컴퓨터에서 실행되는 차량 및 환경 모델은 이러한 동적 객체의 시뮬레이션을 위한 정보 기반 역할을 하며 시뮬레이션과 자극을 결합합니다.

섀시 동력계를 예로 한 VIL 테스트 구현

예를 들어 환경 센서와 운전자 지원 시스템의 올바른 작동을 확인하기 위해 테스트 대상 차량(VUT)을 섀시 동력계 위에 배치합니다. 이 경우 OTA 자극을 사용하는 VIL 테스트의 장점은 차량을 어떤 방식으로도 조작할 필요가 없다는 점입니다. 데이터는 ECU에 직접 공급되지 않으며 온보드 진단 인터페이스를 통해 차량과 통신도 이루어지지 않습니다. 이를 위해 dSPACE는 자체 솔루션인 VERIDRIVE를 개발했습니다.

테스트 시나리오에 따라 운전자는 가속 및 제동을 수행할 수 있으며, 조향 가능한 섀시 동력계 덕분에 조향도 할 수 있습니다. 테스트 벤치의 데이터(휠 속도, 스티어링 각도 등)는 인터페이스를 통해 시뮬레이션으로 전송되어 실제 물리적 움직임을 기반으로 VUT의 동작을 가상화할 수 있습니다. 차량과 주변 환경의 이러한 디지털 표현은 실시간으로 계산되어 동기적으로 표시됩니다.